控制信息

从机器人到焊接系统的控制信息在现场总线控制表中作为参数和单个位（信号）传输。

控制参数

参数	参数值	原始值	说明
WireFeedSpeed	0.5 ... 25.0 m/min, 步长 0.1	0 ... 250	在在线控制模式下： - WireFeedSpeed 控制适用工艺中的送丝速度。 - Current 控制 1-MIG + WisePenetration 和 Pulse + WisePenetration 组合中的电流。 - PlateThickness（板厚）控制 MAX Position 过程中的板厚。
Current	0 ... 1024 A	0 ... 1024
PlateThickness	0.0 ... 50.0 mm, 步长 0.1	0 ... 500
Voltage	8.0 ... 46.0 V, 步长 0.1	80 ... 460	在在线控制模式下控制手动 MIG 焊接过程中的焊接电压。
FineTuning	-10.0 ... +10.0, 步长 0.1	0 ... 200	在在线控制模式下，FineTuning 可进行控制 - 在协同焊接过程中进行微调 - Wise/MAX 工艺中对应的 Wise/MAX 参数。
MemoryChannel	0 ... 199	0 ... 199	控制活动储存通道。
Dynamics	-10 ... +10	0 ... 20	在在线控制模式下，控制协同焊接工艺的动态特性。动态特性控制电弧的短路特性。值越小，电弧越软，值越大，电弧越硬。 （不可用于 冲、 双脉冲、WiseRoot+、MAX Cool 和 MAX Speed。）
RobotTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	设置机器人的焊接移动速度，用于 AX Manager 中显示的热输入计算。
PostCurrent	-30 ... + 30	0 ... 60	在在线控制模式下控制滞后电流。滞后电流设置会影响焊接结束时的焊丝长度，例如，可防止焊丝停在太靠近熔池的位置。这也为下一次焊接的开始提供了最佳焊丝长度。

控制位

控制位	状态 0	状态 1	说明
StartWelding	焊接/模拟关闭	焊接/模拟打开	控制焊接周期。在模拟模式下，这控制模拟周期。
SimulationMode	无仿真模式：常规焊接	仿真模式：仿真焊接（未点燃电弧）	打开和关闭仿真。 注意：必须在 AX 管理器中将电弧参数设置为“在机器人上选择”（请参阅 机器人设置）。
WireInchForward	向前冷送丝关闭	向前冷送丝打开	向前驱动填充焊丝。送丝速度为1.0米/分钟，持续2秒，之后加速到“工具”视图（请参阅 工具）中设置的送丝速度。如果设定的送丝速度低于1.0米/分钟，则送丝开始并以该速度持续。
WireInchBackward	回抽丝关闭	回抽丝打开	向后驱动填充焊丝。送丝速度为1.0米/分钟，持续2秒，之后加速到“工具”视图（请参阅 工具）中设置的送丝速度。如果设定的送丝速度低于1.0米/分钟，则送丝开始并以该速度持续。
GasBlow	气阀关闭	气阀打开	控制保护气气阀。如果“提前送气和滞后停气控制”设置为“在机器人上选择”（参见 机器人设置），则机器人可以覆盖存储通道中设置的预流和后流时间。请参阅 提前送气和滞后停气控制 了解更多信息。
AirBlow	空气阀关闭	空气阀打开	控制压缩空气阀。在焊接或模拟过程中无法控制空气阀。
TouchSensorToolSel	填充焊丝用于接触定位	喷嘴用于接触定位	控制将填充焊丝还是喷嘴用于接触传感的选择。 注意：必须在 AX 管理器中将接触传感器工具设置为“在机器人上选择”（请参阅 机器人设置）。
TouchSensorOn	接触传感器关闭	接触传感器打开	打开接触传感器电源和接触工具。接触定位电压取决于用户在 AX 管理器中的设置（请参阅 机器人设置）。
OnlineControl	通道控制（使用储存通道的参数值）	在线控制（机器人控制某些参数）	对某些参数启用机器人控制值。在在线控制模式下，激活内存通道中的参数值被覆盖。 在通道控制模式下，使用激活内存通道中的数值。 请参阅 在线控制 了解更多信息。
ErrorReset	（无影响）	信号的上升沿 (0 -> 1)：错误重置	当系统中没有活动错误时，在信号的上升沿将 ErrorNumber 值和错误信号重置为零。
Watchdog	信号的下降沿 (1 -> 0)：看门狗定时器被重置	信号的上升沿 (0 -> 1)：看门狗定时器被重置	在每次看门狗位转换时重置系统中的看门狗定时器。如果看门狗定时器没有以 0.5 秒的间隔重置，焊接系统会发出看门狗错误。要启用看门狗错误的生成，必须在 AX 管理器中将看门狗参数设置为 ON（请参阅 机器人设置）。即使在看门狗参数为 OFF 时，该位也作为环回位返回给机器人（如果在现场总线控制表中可用）。
HotStartOn	热起弧关闭	热起弧打开	在在线控制模式下，将热起弧功能设置为 ON 或 OFF。请参阅 焊接参数 了解更多信息。
CraterFillOn	填弧坑关闭	填弧坑打开	在在线控制模式下，将填弧坑功能设置为 ON 或 OFF。请参阅 焊接参数 了解更多信息。
DigitalOutput [1…16]	数字输出为非活动状态	数字输出为活动状态	将数字输出设置为活动或非活动。 要使用数字输出 1…8，必须在附加卡插槽 1 中安装 DIO（数字输入/输出）卡。 要使用数字输出 9…16，必须在附加卡插槽 2 中安装 DIO 卡。
RobotReadyToWeld	机器人已准备好开始焊接	机器人还没有准备好开始焊接	保护StartWelding位，如果机器人还没有准备好，就不能开始焊接。如果该位在所选现场总线控制表中不可用，则假定机器人始终处于准备焊接的状态。 该位必须存在于现场总线控制表中，以便保障措施发挥作用。
WireStuckCheck	焊丝卡住检查处于关闭状态	开始焊丝卡住检查	启动焊丝卡住检查，检查填充焊丝是否卡在焊缝上。必须将“焊丝卡住检查”设置设为“在机器人处选择”，该控制位才能工作。(请参阅机器人设置）。