提前送气和滞后停气控制

默认情况下，AX MIG Welder 使用储存通道中设置的提前送气和滞后停气时间。但是，机器人可以覆盖这些值，以便使用比 AX 管理器中可用的最大时间更长的送气时间。

以下部分描述了提前送气和滞后停气控制的不同场景。

场景 1：储存通道控制的提前送气和滞后停气

在场景 1 中，储存通道控制提前送气和滞后停气时间。该场景需要以下任一设置：

a. “提前送气和滞后停气控制”设置为“储存通道”（请参阅机器人设置）
b. “提前送气和滞后停气控制”设置为“机器人”，但“GasBlow”控制位在焊接周期中不受机器人控制。

焊接周期的阶段顺序如下：

1. 机器人将“StartWelding”控制位设置为状态 1：储存通道控制的提前送气流开始。
2. 一旦储存通道控制的提前送气时间结束，电弧就会点燃，焊接就会开始。
3. 机器人将“StartWelding”控制位设置为状态 0：焊接结束，储存通道控制的滞后停气流开始。
4. 一旦储存通道控制的滞后停气时间过去，气阀就会关闭，滞后停气流就会结束。

 

图 1：储存通道控制的提前送气和滞后停气

项目 说明
1 储存通道控制的提前送气
2 焊接
3 储存通道控制的滞后停气

场景 2：机器人控制的提前送气和滞后停气

在场景 2 中，机器人控制提前送气和滞后停气时间。该场景需要以下设置：

• “提前送气和滞后停气控制”设置为“机器人”（请参阅机器人设置）
• 机器人在焊接周期中控制“GasBlow”控制位。

焊接周期的阶段顺序如下：

1. 机器人将“GasBlow”控制位设置为状态 1：气阀打开，机器人控制的提前送气流开始。
2. 一旦机器人控制的提前送气时间结束，机器人就会将“StartWelding”控制位设置为状态 1：电弧点燃，焊接开始。
3. 机器人将“StartWelding”控制位设置为状态 0：电弧关闭，焊接结束，机器人控制的滞后停气流开始。
4. 一旦机器人控制的滞后停气时间结束，机器人就会将“GasBlow”控制位设置为状态 0：气阀关闭，滞后停气流结束。

 

图 2：机器人控制的提前送气和滞后停气

项目 说明
1 机器人控制的提前送气
2 焊接
3 机器人控制的滞后停气

场景 3：机器人控制的提前送气和储存通道控制的滞后停气

在场景 3 中，机器人控制提前送气时间，储存通道控制滞后停气时间。

该场景需要将“提前送气和滞后停气控制”设置为“机器人”（请参阅机器人设置）。

焊接周期的阶段顺序如下：

1. 机器人将“GasBlow”控制位设置为状态 1：气阀打开，机器人控制的提前送气流开始。
2. 一旦机器人控制的提前送气时间结束，机器人就会将“StartWelding”控制位设置为状态 1：电弧点燃，焊接开始。
3. 在焊接过程中，机器人将“GasBlow”控制位设置为状态 0，以启用储存通道控制的滞后停气。
4. 机器人将“StartWelding”控制位设置为状态 0：电弧关闭，焊接结束，储存通道控制的滞后停气流开始。
5. 一旦储存通道控制的滞后停气时间过去，气阀就会关闭，滞后停气流就会结束。

 

图 3：机器人控制的提前送气和储存通道控制的滞后停气

项目 说明
1 机器人控制的提前送气
2 焊接
3 储存通道控制的滞后停气

场景 4：储存通道控制的提前送气和机器人控制的滞后停气

在场景 4 中，储存通道控制提前送气时间，机器人控制滞后停气时间。

该场景需要将“提前送气和滞后停气控制”设置为“机器人”（请参阅机器人设置）。

焊接周期的阶段顺序如下：

1. 机器人将“StartWelding”控制位设置为状态 1：气阀打开，储存通道控制的提前送气流开始。
2. 一旦储存通道控制的提前送气时间结束，电弧就会点燃，焊接就会开始。
3. 在焊接过程中，机器人将“GasBlow”控制位设置为状态 1，以启用机器人控制的滞后停气。
4. 机器人将“StartWelding”控制位设置为状态 0：只要“GasBlow”控制位处于状态 1，电弧就会关闭，焊接就会结束，机器人控制的滞后停气就会开始并继续。
5. 一旦机器人控制的滞后停气时间结束，机器人就会将“GasBlow”控制位设置为状态 0：气阀关闭，滞后停气流停止。

 

图 4：储存通道控制的提前送气和机器人控制的滞后停气

项目 说明
1 储存通道控制的提前送气
2 焊接
3 机器人控制的滞后停气