在线控制
AX MIG Welder 的在线控制功能允许机器人直接调节某些焊接参数。这允许机器人在焊接过程中改变焊接参数，例如改变焊接位置时或在拐角处焊接时。
请参阅 机器人设置 了解更多信息。
机器人可以在在线控制模式下调节以下参数：
| 参数 | 默认值 |
|---|---|
| WireFeedSpeed | 0.5 m/min |
| 电流 | 0 A |
| 板厚 | 0.0 mm |
| 电压 | 8.0 V |
| 微调 | 0 |
| Dynamics | 0 |
| PostCurrent | 0 |
| HotStartOn | 关闭 (0) |
| CraterFillOn | 关闭 (0) |
某些参数可能在某些现场总线控制表中不可用。在这种情况下，缺少的参数会自动设置为默认值。有关更多信息，请参阅现场总线控制表和控制信息。
在线控制功能的使用方法如下：
| 1. | 在焊接开始之前，机器人将“OnlineControl”控制位设置为状态 1。 |
| 2. | 机器人选择正确的储存通道进行焊接。 |
| 3. | 机器人调节所选现场总线控制表中所有可用在线控制参数的值。 |
| 4. | 通过将“StartWelding”控制位设置为状态 1，机器人以在线控制模式开始焊接。 |
>>RCM 自动激活在线控制模式，电弧点燃。
| 5. | 如有必要，机器人会在焊接过程中调节在线控制参数。 |
| 6. | 机器人通过将“StartWelding”控制位设置为状态 0 来停止焊接。 |
>>RCM 自动禁用在线控制模式。
