Sterowanie online
Funkcja sterowania online AX MIG Welder umożliwia robotowi bezpośrednie dostosowanie określonych parametrów spawania. Dzięki temu robot może zmieniać parametry spawania w trakcie spawania, na przykład podczas zmiany pozycji spawania lub spawania za narożnikiem.
Więcej informacji: Ustawienia robota.
W trybie sterowania online robot może regulować następujące parametry:
| Parametr | Wartość domyślna |
|---|---|
| WireFeedSpeed | 0.5 m/min |
| Prąd | 0 A |
| PlateThickness | 0,0 mm |
| Napięcie | 8.0 V |
| FineTuning | 0 |
| Dynamika | 0 |
| PostCurrent | 0 |
| HotStartOn | WYŁ. (0) |
| CraterFillOn | WYŁ. (0) |
Niektóre parametry mogą nie być dostępne w niektórych tabelach kontrolnych magistrali sterującej. W takich przypadkach brakujący parametr automatycznie przyjmuje wartość domyślną. Więcej informacji: Tabele kontrolne magistral sterujących i Informacje sterujące.
Funkcja sterowania online jest używana w następujący sposób:
| 1. | Przed rozpoczęciem spawania robot ustawia bit kontrolny „OnlineControl” na stan 1. Informacje na temat parametry czasowe sterowania online można znaleźć w sekcji Parametry czasowe sterowania online. |
| 2. | Robot wybiera prawidłowy kanał pamięci, który będzie używany do spawania. |
| 3. | Robot dostosowuje wartości wszystkich parametrów sterowania online dostępnych w wybranej tabeli kontrolnej magistrali sterującej. |
| 4. | Robot rozpoczyna spawanie w trybie sterowania online, ustawiając bit kontrolny „StartWelding” na stan 1. |
>> RCM automatycznie aktywuje tryb sterowania online i następuje zajarzenie łuku.
| 5. | W razie potrzeby robot dostosowuje parametry sterowania online podczas spawania. |
| 6. | Robot zatrzymuje spawanie, ustawiając bit kontrolny „StartWelding” na stan 0. |
>> RCM automatycznie wyłącza tryb sterowania online.
