Parametry czasowe sterowania online
W trybie sterowanie online robot bezpośrednio kontroluje wartości niektórych parametrów.
W trybie sterowanie kanał, są używane wartości z aktywnego kanału pamięci.
Przejście do trybu sterowania online
| Element | Opis | Min. | Typowo | Maks. | Jednostki |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tryb sterowania kanał |
|
|
|
|
| 2 | Czas konfigurowania danych |
|
1,2 |
|
s |
| 3 | Tryb sterowania online |
|
|
|
|
Przejście do trybu sterowania kanał
| Element | Opis | Min. | Typowo | Maks. | Jednostki |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tryb sterowania online |
|
|
|
|
| 2 | Czas konfigurowania danych |
|
1,2 |
|
s |
| 3 | Tryb sterowania kanał |
|
|
|
|
