Robotstatus

Op het scherm robotstatus wordt de communicatie tussen de stroombron en de robot weergegeven. Zie Statusinformatie en Besturingsgegevens besturing Voor meer informatie over status- en besturingsparameters.

 

Parameter	Omschrijving
Algemeen
Communicatie OK	Groen licht: De overdracht van gegevens tussen het lassysteem en de robot werkt. Geen lampje: De overdracht van gegevens tussen het lassysteem en de robot werkt niet.
Stroombron
Fout	Geen lampje: Er zijn geen fouten actief. Rood licht: Er is een fout in het lassysteem die lassen verhindert. Selecteer het foutsymbool voor meer informatie.
Systeem	Groen licht: Het lassysteem is gereed om te lassen. Alle systeemapparaten zijn correct en in bedrijf. Geen lampje: Het lassysteem is niet gereed om te lassen.
Stroombron	Groen licht: De stroombron is gereed om een nieuwe las te starten. Geen lampje: De stroombron is niet gereed om een nieuwe las te starten.
Boog aan	Groen licht: De lasboog is tot stand gebracht. Geen lampje: De lasboog is niet tot stand gebracht.
Cyclus aan	Groen licht: De lascyclus is in voortgang (de fasen voorgas en nagas zijn inbegrepen in de lascyclus). Geen lampje: De lascyclus is voltooid.
Botsing	Rood licht: Er is een botsing gedetecteerd. Geen lampje: Er is geen botsing gedetecteerd.
Gemeten met draad / gasmondstuk	Groen licht: Er is contact gemeten tussen de contactsensor (gasmondstuk of draad) en het werkstuk. Geen lampje: Er is geen contact gemeten.
Draad OK	Groen licht: De lasdraad zit niet vast aan de las Geen lampje: De lasdraad zit vast aan de las (U ziet een foutmelding.) Raadpleeg Robotinstellingen voor meer informatie.
Waterstroom	Groen licht: Koelvloeistof wordt gecirculeerd. Geen lampje: Er wordt geen koelvloeistof gecirculeerd.
Gasstroom	Groen licht: OK. De gasdoorstroomsnelheid ligt boven de minimale gasdoorstroomsnelheid die is ingesteld in AX Manager. Als de gasstroomsensor (alleen beschikbaar in de R500 Wire Feeder EUR+) is ingesteld op UIT, deze status altijd OK, zelfs als de gasdoorstroomsnelheid lager is dan de gasdoorstroomsnelheid die is ingesteld in AX Manager (zie Robotinstellingen voor meer informatie). Geel licht: De gasdoorstroomsnelheid ligt onder de minimale gasdoorstroomsnelheid die is ingesteld in AX Manager. Geen lampje: Er is geen gasstroom.
Robot
Robot gereed	Groen licht: De robot is gereed om een nieuwe las te starten. In de fieldbusbesturingstabellen die dit veld niet ondersteunen, is de status altijd 'Robot gereed'. Geen lampje: De robot is niet gereed om een nieuwe las te starten.
Online controle	Groen licht: De online bedieningsmodus wordt ingeschakeld. In de online bedieningsmodus regelt de robot de waarden van bepaalde parameters rechtstreeks. Geen lampje: De online bedieningsmodus is niet ingeschakeld. De waarden van de parameters komen uit het actieve geheugenkanaal. Raadpleeg Online controle voor meer informatie.
Start met lassen	Groen licht: De robot heeft gevraagd om te lassen of te simuleren als de simulatiemodus is ingeschakeld. Geen lampje: De robot heeft niet gevraagd om te lassen of te simuleren.
Simulatie	Groen licht: De simulatiemodus is ingeschakeld. De besturingsbit StartWelding bestuurt de simulatiecyclus. In de simulatiemodus wordt de boog niet ontstoken en wordt er geen draad aangevoerd. Geen lampje: De simulatiemodus is uitgeschakeld. De besturingsbit StartWelding bestuurt de lascyclus.
Contactmeting AAN	Groen licht: Contactmeting wordt gebruikt. Geen lampje: Contactmeting wordt niet gebruikt.
Wire Stuck controle	Donkergroen licht: Wire Stuck detectie is AAN. Aan het einde van elke las wordt automatisch een Wire Stuck controle uitgevoerd om te detecteren of de lasdraad aan de las vastzit. Groen licht: Wire Stuck controle is aan de gang. Geen lampje: Wire Stuck detectie is ingesteld op UIT of 'Selecteer op robot' en de robot heeft geen Wire Stuck controle aangevraagd. Raadpleeg Robotinstellingen voor meer informatie.
Gas blazen	Groen licht: De beschermgasklep staat open voor gas blazen. Geen lampje: De beschermgasklep is gesloten.
Draad in- en -doorvoer naar voren	Groen licht: De functie draadin- en ‑doorvoer naar voren staat AAN. Geen lampje: De functie draadin- en ‑doorvoer naar voren staat UIT.
Draad in- en -doorvoer naar achteren	Groen licht: De functie draadin- en ‑doorvoer naar achteren staat AAN. Geen lampje: De functie draadin- en ‑doorvoer naar achteren staat UIT.
Gasmondstuk	Groen licht: Gasmondstuk wordt gebruikt voor contactmeting. Geen lampje: Lasdraad wordt gebruikt voor contactmeting.
Lucht blazen (alleen R500 Wire Feeder EUR+)	Groen licht: De persluchtklep staat open. De perluchtklep kan niet worden geopend tijdens het lassen of simuleren. Geen lampje: De persluchtklep is gesloten.