Online controle
Dankzij de online bedieningsfunctie van AX MIG Welder kan de robot bepaalde lasparameters direct aanpassen. Hierdoor kan de robot tijdens het lassen de lasparameters wijzigen, bijvoorbeeld bij het veranderen van de laspositie of het lassen om een hoek.
Raadpleeg Robotinstellingen voor meer informatie.
De robot kan de volgende parameters aanpassen in de online bedieningsmodus:
| Parameter | Standaardwaarde |
|---|---|
| WireFeedSpeed | 0.5 m/min |
| Stroom | 0 A |
| Plaatdikte | 0,0 mm |
| Spanning | 8.0 V |
| Fijnafstellen | 0 |
| Dynamics | 0 |
| PostCurrent | 0 |
| HotStartOn | UIT (0) |
| CraterFillOn | UIT (0) |
Sommige parameters zijn mogelijk niet beschikbaar in bepaalde fieldbusbesturingstabellen. In dergelijke gevallen wordt de ontbrekende parameter automatisch ingesteld op de standaardwaarde. Voor meer informatie, zie Fieldbusbesturingstabellen en Besturingsgegevens besturing.
De online bedieningsfunctie wordt op de volgende manier gebruikt:
| 1. | Voordat het lassen begint, zet de robot de 'OnlineControl'-besturingsbit op status 1. |
| 2. | De robot selecteert het juiste geheugenkanaal voor het lassen. |
| 3. | De robot past de waarden aan van alle parameters van de online bediening die beschikbaar zijn in de geselecteerde fieldbusbesturingstabel. |
| 4. | De robot begint met lassen in de online bedieningsmodus door de 'StartWelding'-besturingsbit op status 1 te zetten. |
>> RCM activeert automatisch de online bedieningsmodus en de boog ontsteekt.
| 5. | De robot past indien nodig de parameters van de online bediening aan tijdens het lassen. |
| 6. | De robot stopt met lassen door de 'StartWelding'-besturingsbit op status 0 te zetten. |
>> RCM schakelt automatisch de online bedieningsmodus uit.
