Combinaties van uitbreidingskaarten voor digitale robotbesturing

Digitale robotbesturing is een communicatiemodus waarmee robots zonder veldbusconnectiviteit op RCM kunnen worden aangesloten. De communicatiemodus voor digitale robotbesturing maakt gebruik van twee digitale IO add-on kaarten die de basisfuncties leveren als een generieke digitale IO-interface voor de robot.

De communicatiemodus voor digitale robotbesturing wordt ingeschakeld door de instelling 'Communicatie' in te stellen op 'Digitale robotbesturing' in het Robotinstellingen.

De juiste combinatie van uitbreidingskaarten moet worden gebruikt om het systeem goed te laten werken.

Vereiste combinaties van uitbreidingskaarten

Uitbreidingskaartsleuf 1	Uitbreidingskaartsleuf 2	Opmerkingen
Digitale I/O-uitbreidingskaart (8 ingangen + 8 uitgangen)	Digitale I/O-uitbreidingskaart (8 ingangen + 8 uitgangen)	Beide kaarten moeten zijn geïnstalleerd.

Uitbreidingskaartsleuf 1

Ingangs-/uitgangsnummer	Digitale ingang	Digitale uitgang
1	Start met lassen	Gereed
2	Draad in- en -doorvoer naar voren	Stroombron gereed
3	Draad in- en -doorvoer naar achteren	Cyclus AAN
4	Gas blazen	Boog AAN
5	Lucht blazen	Contact waargenomen
6	Hulpmiddelselectie contactsensor	Fout
7	Contactsensor AAN	Botsing gedetecteerd
8	Fout resetten	Gasstroom OK

Uitbreidingskaartsleuf 2

Ingangs-/uitgangsnummer	Digitale ingang	Digitale uitgang
1	Geheugenkanaal [bit 0]	Foutnummer [bit 0]
2	Geheugenkanaal [bit 1]	Foutnummer [bit 1]
3	Geheugenkanaal [bit 2]	Foutnummer [bit 2]
4	Geheugenkanaal [bit 3]	Foutnummer [bit 3]
5	Geheugenkanaal [bit 4]	Foutnummer [bit 4]
6	Geheugenkanaal [bit 5]	Foutnummer [bit 5]
7	Geheugenkanaal [bit 6]	Foutnummer [bit 6]
8	Geheugenkanaal [bit 7]	Foutnummer [bit 7]

Zie voor voorbeelden van de bedrading Digitale I/O-uitbreidingskaart.