Impostazioni robot
Per accedere alle impostazioni del robot, utilizzare il menu della schermata Impostazioni in AX Manager. Il contenuto della schermata varia a seconda della modalità di comunicazione del robot.
Impostazioni
| Parametro | Valore del parametro | Descrizione |
|---|---|---|
| Arco | Simulazione/Selezionare a livello del robot Impostazione predefinita = Selezionare a livello del robot |
Quando la simulazione è attiva, l'arco non può essere stabilito. Seleziona se vuoi forzare l'attivazione della simulazione o lasciare che il robot faccia la scelta. |
| Controllo online | OFF / Selezionare a livello del robot | Nella modalità di controllo online, il robot controlla direttamente i valori di determinati parametri. Scegli se vuoi forzare il controllo online ad essere OFF o lasciare che il robot faccia la selezione. Per ulteriori informazioni, vedere Controllo online. |
| Comunicazione | Fieldbus/Controllo robot digitale/Controllo robot analogico Impostazione predefinita = Fieldbus |
Determina se la comunicazione con il robot avviene tramite un fieldbus o con un controllo robot digitale o analogico. |
| Modalità interfaccia fieldbus | 1 ... 99 Impostazione predefinita = 20 |
Identifica la tabella di controllo del bus di campo da utilizzare (vedere Tabelle di controllo fieldbus). |
| Ordine dei byte di interfaccia | Little-endian/Big-endian Impostazione predefinita = Little-endian |
Ordine dei byte nella tabella di controllo del fieldbus. |
| Sensore di contatto | Filo di saldatura/Ugello del gas/Selezionare a livello del robot Impostazione predefinita = Selezionare a livello del robot |
Il rilevamento del tocco viene utilizzato per la ricerca della giunzioni. Selezionare se utilizzare il filo di apporto o l'ugello del gas per il rilevamento del tocco o se lasciare che sia il robot a selezionarlo. Se si seleziona l'ugello gas per il rilevamento del tocco, collegare il pin F del connettore periferico del trainafilo all'ugello del gas con un cavo separato (vedere Connettore periferico del trainafilo). |
| - Tensione rilevamento del tocco | 50 V/80 V/110 V/150 V/160 V/170 V/180 V/200 V Predefinito = 50 V |
Tensione di uscita utilizzata dal sensore di contatto. Per informazioni sui livelli di tensione di rilevamento del tocco, vedere Livelli di tensione del rilevamento del tocco. |
| - Polarità uscita rapida | Bassa-attiva/Alta-attiva Impostazione predefinita = Alta-attiva |
Polarità di uscita per l'uscita veloce del sensore di contatto. Comportamento dell'uscita con polarità di uscita bassa-attiva: Bassa = Tocco rilevato Alta = Tocco non rilevato Comportamento dell'uscita con polarità di uscita alta-attiva: Bassa = Tocco non rilevato Alta = Tocco rilevato |
| Sensore di collisione | OFF/ON Impostazione predefinita = OFF |
Il sensore di collisione protegge la lancia della torcia dalla flessione e dai danni causati dall'urto con un ostacolo. Il sensore di collisione invia un segnale al robot per interrompere la saldatura quando viene rilevata una collisione sulla testa di saldatura. |
| - Polarità uscita | Bassa-attiva/Alta-attiva Impostazione predefinita = Bassa-attiva |
Comportamento del segnale con polarità di uscita bassa-attiva: 0 = Collisione rilevata 1 = Collisione non rilevata Comportamento del segnale con polarità di uscita alta-attiva: 0 = Collisione non rilevata 1 = Collisione rilevata |
| - Errore flusso di gas | OFF/ON Impostazione predefinita = OFF |
Quando l'opzione è impostata su OFF, il sistema di saldatura non restituisce un errore anche se la portata del gas è inferiore al livello di rilevamento. Quando l'opzione è impostata su ON e la portata del gas è inferiore al livello di rilevamento, il sistema di saldatura restituisce un errore e la saldatura si interrompe. |
| - Livello di rilevamento | 5.0 L/min ... 20.0 L/min Impostazione predefinita = 10,0 L/min |
Se il flusso di gas è inferiore al livello di rilevamento e l'opzione è impostata su ON, il sistema di saldatura restituisce un errore e la saldatura si interrompe. |
| - Tipo di gas | CO2/Argon/Ar+8%CO2/Ar+18%CO2 Valore predefinito = Ar+18%CO2 |
Tipo di gas utilizzato per la saldatura. |
| - Ora di avvio sensore | 0,1 s ... 5,0 s Predefinito = 3,0 s |
Ora di avvio del sensore di gas quando il sensore del flusso di gas è ON. |
| Controllo pre-gas e post-gas | Canale di memoria / Selezionare a livello del robot Impostazione predefinita = Canale di memoria |
Questa impostazione determina se i tempi pre-gas e post-gas sono controllati dal canale di memoria o dal robot. Per ulteriori informazioni, vedere Controllo pre-gas e post-gas. |
| Sensore del flusso di gas (solo in R500 Wire Feeder EUR+) | OFF/ON Impostazione predefinita = OFF |
Il sensore di flusso del gas consente di misurare la portata del gas di protezione. Quando il sensore del di gas è impostato su OFF, lo stato del flusso di gas è OK. Quando il sensore di flusso del gas è impostato su ON, i valori misurati vengono visualizzati nelle schermate Home, Strumenti e Stato del robot durante la saldatura. |
| Rilevamento filo bloccato | ON / OFF / Selezione sul robot Impostazione predefinito = ON |
Questa opzione determina se viene eseguito un controllo del filo di apporto per rilevare se è bloccato alla saldatura. Quando questa funzione è attivata, il controllo del filo bloccato viene eseguito automaticamente alla fine di ogni saldatura. Quando questa funzione è disattivata, non viene eseguito alcun controllo di questo tipo. Quando è impostata su Selezionare a livello del robot, il robot richiede il controllo del filo bloccato (fare riferimento a Informazioni di controllo). Il risultato del controllo del filo bloccato viene mostrato nella vista Stato del robot (fare riferimento a Stato del robot). |
| Tensione al robot | Arco / Terminale Predefinito = Tensione terminale |
Definisce quale tensione viene mostrata al robot, tensione d'arco o tensione terminale. |
| Watchdog | OFF/ON Impostazione predefinita = OFF |
Quando il watchdog è abilitato, il robot deve alternarne periodicamente il bit. Se il robot smette di attivare il bit di watchdog, il sistema di saldatura restituisce un errore e la saldatura si interrompe. |
| - Timeout watchdog | 0.1 ... 5,0 s | Timeout per attivare/disattivare il bit di watchdog. |
