Stato del robot

La schermata dello stato del robot mostra la comunicazione tra la fonte di alimentazione e il robot. Per ulteriori informazioni sui parametri di stati e di controllo, vedere Informazioni sullo stato e Informazioni di controllo.

 

Parametro	Descrizione
Informazioni generali
Comunicazione OK	Spia verde: La comunicazione tra il sistema di saldatura e il robot funziona. Spia spenta: La comunicazione tra il sistema di saldatura e il robot non funziona.
Generatore
Errore	Spia spenta: Nessun errore in atto. Spia rossa: Errore nel sistema di saldatura che impedisce la saldatura. Selezionare il simbolo di errore per ulteriori informazioni.
Sistema	Spia verde: Il sistema di saldatura è pronto per operare. Tutti i dispositivi di sistema sono corretti e funzionanti. Spia spenta: Il sistema di saldatura non è pronto per operare.
Generatore	Spia verde: Il generatore è pronto per iniziare una nuova saldatura. Spia spenta: Il generatore non è pronto per iniziare una nuova saldatura.
Arco ON	Spia verde: L'arco di saldatura è stabilito. Spia spenta: L'arco di saldatura non è stabilito.
Ciclo ON	Spia verde: Il ciclo di saldatura è in corso (le fasi di pre-gas e post-gas sono comprese nel ciclo di saldatura). Spia spenta: Il ciclo di saldatura è terminato.
Collisione	Spia rossa: Collisione rilevata. Spia spenta: Nessuna collisione rilevata.
Rilevato con filo/ugello del gas	Spia verde: È stato rilevato un contatto tra il sensore di contatto (ugello del gas o filo) e il pezzo di lavoro. Spia spenta: Nessun tocco rilevato.
Filo OK	Spia verde: Il filo di apporto non è bloccato alla saldatura. Spia spenta: Il filo di apporto è bloccato alla saldatura. (Viene visualizzato un messaggio di errore.) Per ulteriori informazioni, vedere Impostazioni robot.
Flusso dell'acqua	Spia verde: Il refrigerante è in circolo. Spia spenta: Il refrigerante non è in circolo.
Flusso del gas	Spia verde: OK. La portata del gas è superiore alla portata del gas minima impostata in AX Manager. Si noti che se il sensore del flusso di gas (disponibile solo in R500 Wire Feeder EUR+) è impostato su OFF, questo stato è OK anche se la portata del gas è inferiore a quella impostata in AX Manager (per ulteriori informazioni, vedere Impostazioni robot). Spia gialla: La portata del gas è inferiore alla portata del gas minima impostata in AX Manager. Spia spenta: Flusso di gas assente.
Robot
Predisposto per robot	Spia verde: Il robot è pronto per iniziare una nuova saldatura. Si noti che nelle tabelle di controllo del fieldbus che non supportano questo campo, lo stato è sempre Robot pronto. Spia spenta: Il robot non è pronto per iniziare una nuova saldatura.
Controllo online	Spia verde: La modalità di controllo online è abilitata. Nella modalità di controllo online, il robot controlla direttamente i valori di determinati parametri. Spia spenta: La modalità di controllo online non è abilitata. I valori dei parametri provengono dal canale di memoria attivo. Per ulteriori informazioni, vedere Controllo online.
Avvio saldatura	Spia verde: Il robot ha richiesto la saldatura o la simulazione se la modalità di simulazione è attiva. Spia spenta: Il robot non ha richiesto la saldatura o la simulazione.
Simulazione	Spia verde: La modalità di simulazione è attiva. Il bit di controllo di StartWelding controlla il ciclo di simulazione. In modalità simulazione l'arco non è acceso e il filo non viene alimentato. Spia spenta: La modalità di simulazione è disattiva. Il bit di controllo di inizio saldatura controlla il ciclo di saldatura.
Rilevamento del tocco ON	Spia verde: Viene utilizzato il rilevamento del tocco. Spia spenta: Il rilevamento del tocco non viene utilizzato.
Controllo filo bloccato	Luce verde scuro: Il rilevamento del filo bloccato è attivo. Un controllo del filo bloccato viene eseguito automaticamente alla fine di ogni saldatura per rilevare se il filo di apporto è attaccato alla saldatura. Spia verde: Il controllo del filo bloccato è in corso. Spia spenta: Il rilevamento filo bloccato è impostato su OFF o “Selezionare sul robot” e il robot non ha richiesto un controllo filo bloccato. Per ulteriori informazioni, vedere Impostazioni robot.
Getto gas	Spia verde: La valvola del gas di protezione è aperta per il getto di gas. Spia spenta: La valvola del gas di protezione è chiusa.
Avanzamento intermittente filo in avanti	Spia verde: La funzione di avanzamento intermittente filo in avanti è ON. Spia spenta: La funzione di avanzamento intermittente filo in avanti è OFF.
Avanzamento intermittente filo indietro	Spia verde: La funzione di avanzamento intermittente filo indietro è ON. Spia spenta: La funzione di avanzamento intermittente filo indietro è OFF.
Ugello del gas	Spia verde: L'ugello del gas viene utilizzato per il rilevamento del tocco. Spia spenta: Il filo di apporto viene utilizzato per il rilevamento del tocco.
Getto d'aria (disponibile solo in R500 Wire Feeder EUR+)	Spia verde: La valvola dell'aria compressa è aperta. La valvola dell'aria compressa non può essere aperta durante la saldatura o la simulazione. Spia spenta: La valvola dell'aria compressa è chiusa.