Controllo online
La funzione di controllo online di AX MIG Welder consente al robot di regolare direttamente alcuni parametri di saldatura. Ciò consente al robot di modificare i parametri di saldatura durante la saldatura, ad esempio se si cambia la posizione di saldatura o si salda attorno a un angolo.
Per ulteriori informazioni, vedere Impostazioni robot.
Il robot può regolare i seguenti parametri in modalità di controllo online:
| Parametro | Valore predefinito |
|---|---|
| Velocità di avanzamento del filo | 0.5 m/min |
| Corrente | 0 A |
| Spessore della lamiera | 0.0 mm |
| Tensione | 8.0 V |
| Regolazione di precisione | 0 |
| Dinamica | 0 |
| Corrente post-arco | 0 |
| Avvio a caldo ON | OFF (0) |
| Riempimento del cratere ON | OFF (0) |
Alcuni parametri potrebbero non essere disponibili in alcune tabelle di controllo bus di campo. In questi casi, il parametro mancante viene automaticamente impostato sul valore predefinito. Per maggiori informazioni, vedere Tabelle di controllo fieldbus e Informazioni di controllo.
La funzione di controllo online viene utilizzata nel modo seguente:
| 1. | Prima dell'inizio della saldatura, il robot imposta il bit di controllo "OnlineControl" sullo stato 1. |
| 2. | Il robot seleziona il canale di memoria corretto per la saldatura. |
| 3. | Il robot regola i valori di tutti i parametri di controllo online disponibili nella tabella di controllo bus di campo selezionata. |
| 4. | Il robot avvia la saldatura in modalità di controllo online impostando il bit di controllo "StartWelding" sullo stato 1. |
>> RCM attiva automaticamente la modalità di controllo online e l'arco si accende.
| 5. | Il robot regola i parametri di controllo online durante la saldatura secondo necessità. |
| 6. | Il robot interrompe la saldatura impostando il bit di controllo "StartWelding" sullo stato 0. |
>> RCM disattiva automaticamente la modalità di controllo online.
