Robottitila

Robottitilanäkymässä esitetään virtalähteen ja robotin välinen kommunikaatio. Lisätietoja tila- ja ohjausparametreista on kohdissa Tilatiedot ja Ohjaustiedot.

 

Parametri	Kuvaus
Yleistä
Kommunikaatio OK	Vihreä valo: Kommunikaatio hitsausjärjestelmän ja robotin välillä toimii. Ei valoa: Kommunikaatio hitsausjärjestelmän ja robotin välillä ei toimi.
Virtalähde
Virhe	Ei valoa: Ei aktiivisia virheitä. Punainen valo: Hitsausjärjestelmässä on virhetilanne, joka estää hitsaamisen. Valitse virhesymboli saadaksesi lisätietoja.
Järjestelmä	Vihreä valo: Hitsausjärjestelmä on valmis aloittamaan hitsauksen. Kaikki järjestelmän laitteet ovat kunnossa ja toimivat. Ei valoa: Hitsausjärjestelmä ei ole valmis aloittamaan hitsausta.
Virtalähde	Vihreä valo: Virtalähde on valmis aloittamaan uuden hitsin. Ei valoa: Virtalähde ei ole valmis aloittamaan uutta hitsiä.
Kaari päällä	Vihreä valo: Valokaari on syttynyt. Ei valoa: Valokaari ei ole syttynyt.
Hitsausjakso päällä	Vihreä valo: Hitsausjakso on käynnissä (etukaasu- ja jälkikaasuvaiheet sisältyvät hitsausjaksoon). Ei valoa: Hitsausjakso on valmis.
Törmäys	Punainen valo: Törmäys on havaittu. Ei valoa: Törmäystä ei ole havaittu.
Havaittu langalla / kaasusuuttimella	Vihreä valo: Kosketustunnistimen (kaasusuutin tai lanka) ja työkappaleen välillä on havaittu kosketus. Ei valoa: Kosketusta ei ole havaittu.
Lanka OK	Vihreä valo: Lisäainelanka ei ole tarttunut hitsiin. Ei valoa: Lisäainelanka on tarttunut hitsiin. (Näytölle tulee virheilmoitus.) Lisätietoa on kohdassa Robottiasetukset.
Nesteen virtaus	Vihreä valo: Jäähdytysneste kiertää. Ei valoa: Jäähdytysneste ei kierrä
Kaasun virtaus	Vihreä valo: OK. Kaasun virtausnopeus on suurempi kuin AX Manager -käyttöliittymässä asetettu kaasun minimivirtausnopeus. Huomaa, että jos kaasunvirtauksen tunnistin (saatavana vain R500 Wire Feeder EUR+ -langansyöttölaitteessa) on asetettu OFF-tilaan, tämä tila on OK, vaikka kaasun virtausnopeus on pienempi kuin AX Manager -käyttöliittymässä asetettu kaasun virtausnopeus (katso lisätietoja kohdasta Robottiasetukset). Keltainen valo: Kaasun virtausnopeus on pienempi kuin AX Manager -käyttöliittymässä asetettu kaasun minimivirtausnopeus. Ei valoa: Kaasu ei virtaa.
Robotti
Robotti valmis	Vihreä valo: Robotti on valmis aloittamaan uuden hitsin. Huomaa, että niissä kenttäväylätauluissa, jotka eivät tue tätä kenttää, tila on aina 'Robotti valmis'. Ei valoa: Robotti ei ole valmis aloittamaan uutta hitsiä.
Online-ohjaus	Vihreä valo: Online-ohjaustila on käytössä. Online-ohjaustilassa robotti ohjaa tiettyjen parametrien arvoja suoraan. Ei valoa: Online-ohjaustila ei ole käytössä. Parametrien arvot tulevat aktiiviselta muistikanavalta. Lisätietoa on kohdassa Online-ohjaus.
Hitsauksen aloitus	Vihreä valo: Robotti on pyytänyt hitsausta, tai simulointia, jos simulointitila on päällä. Ei valoa: Robotti ei ole pyytänyt hitsausta tai simulointia.
Simulointi	Vihreä valo: Simulointitila on päällä. StartWelding-ohjausbitti ohjaa simulointijaksoa. Simulointitilassa kaari ei pala eikä lankaa syötetä. Ei valoa: Simulointitila on pois päältä. StartWelding-ohjausbitti ohjaa hitsausjaksoa.
Kosketustunnistus on päällä	Vihreä valo: Kosketustunnistus on käytössä Ei valoa: Kosketustunnistus ei ole käytössä.
Langan tarttumisen tarkistus	Tummanvihreä valo: Langan tarttumisen tunnistus on päällä. Langan tarttumisen tarkistus suoritetaan automaattisesti jokaisen hitsin lopussa, jotta voidaan havaita, onko lisäainelanka tarttunut kiinni hitsiin. Vihreä valo: Langan tarttumisen tarkistusta suoritetaan. Ei valoa: Langan tarttumisen tarkistus on pois päältä tai asetettu arvoon 'Robotti valitsee', eikä robotti ole pyytänyt langan tarttumisen tarkistusta. Lisätietoa on kohdassa Robottiasetukset.
Kaasunpuhallus	Vihreä valo: Suojakaasuventtiili on auki kaasunpuhallusta varten. Ei valoa: Suojakaasuventtiili on kiinni.
Langanajo eteen	Vihreä valo: Langanajo eteen -toiminto on päällä. Ei valoa: Langanajo eteen -toiminto on pois päältä.
Langanajo taakse	Vihreä valo: Langanajo taakse -toiminto on päällä. Ei valoa: Langanajo taakse -toiminto on pois päältä.
Kaasusuutin	Vihreä valo: Kosketustunnistukseen käytetään kaasusuutinta Ei valoa: Kosketustunnistukseen käytetään lisäainelankaa
Ilmapuhallus (vain R500 Wire Feeder EUR+ -langansyöttölaitteessa)	Vihreä valo: Paineilmaventtiili on auki. Paineilmaventtiiliä ei voi avata hitsauksen tai simuloidun hitsauksen aikana. Ei valoa: Paineilmaventtiili on kiinni.