Online-ohjaus
AX MIG Welder -laitteiston online-ohjaustoiminnon avulla robotti voi säätää tiettyjen parametrien arvoja suoraan. Näin robotti voi muuttaa hitsausparametreja hitsauksen aikana, esimerkiksi hitsausasentoa muutettaessa tai kulman yli hitsattaessa.
Lisätietoa on kohdassa Robottiasetukset.
Robotti voi säätää seuraavia parametreja online-ohjaustilassa:
Parametri | Oletusarvo |
---|---|
WireFeedSpeed | 0,5 m/min |
Current | 0 A |
PlateThickness | 0,0 mm |
Voltage | 8.0 V |
FineTuning | 0 |
Dynamics | 0 |
PostCurrent | 0 |
HotStartOn | Pois (0) |
CraterFillOn | Pois (0) |
Jotkin parametrit eivät ehkä ole käytettävissä joissakin kenttäväylätauluissa. Tällaisissa tapauksissa puuttuva parametri asetetaan automaattisesti oletusarvoon. Lisätietoa on kohdissa Kenttäväylätaulut ja Ohjaustiedot.
Online-ohjaustoimintoa käytetään seuraavalla tavalla:
1. | Ennen hitsauksen aloittamista, robotti asettaa OnlineControl-ohjausbitin tilaan 1. |
2. | Robotti valitsee sopivan muistikanavan. |
3. | Robotti säätää kaikkien valitussa kenttäväylätaulussa käytettävissä olevien online-ohjausparametrien arvot. |
4. | Robotti aloittaa hitsauksen online-ohjaustilassa asettamalla StartWelding-ohjausbitin tilaan 1. |
>> RCM aktivoi automaattisesti online-ohjaustilan ja kaari syttyy.
5. | Robotti säätää online-ohjausparametreja tarvittaessa hitsauksen aikana. |
6. | Robotti lopettaa hitsauksen asettamalla StartWelding-ohjausbitin tilaan 0. |
>> RCM asettaa online-ohjaustilan automaattisesti pois päältä.