Online-ohjauksen ajastus
Online-ohjaustilassa robotti ohjaa tiettyjen parametrien arvoja suoraan.
Kanavaohjaustilassa parametrien arvot tulevat muistikanavalta.
Vaihto online-ohjaustilaan
| Vaihe | Kuvaus | Min. | Tyypillinen | Maks. | Mittayksiköt |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Kanavaohjaustila |
|
|
|
|
| 2 | Tietojen määritysaika |
|
1,2 |
|
s |
| 3 | Online-ohjaustila |
|
|
|
|
Vaihto kanavaohjaustilaan
| Vaihe | Kuvaus | Min. | Tyypillinen | Maks. | Mittayksiköt |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Online-ohjaustila |
|
|
|
|
| 2 | Tietojen määritysaika |
|
1,2 |
|
s |
| 3 | Kanavaohjaustila |
|
|
|
|
