Robottiasetukset

Laiteasetuksiin pääsee AX Manager -käyttöliittymän Asetusvalikosta. Näkymän sisältö vaihtelee robottikommunikaatiotilan mukaan.

Asetukset

Parametri Parametrin arvo Kuvaus
Valokaari Simulaatio / Robotti valitsee
Oletus = Robotti valitsee
Kun simulaatio on päällä, valokaari ei syty. Valitse, haluatko pakottaa simulaation olevan päällä vai annatko robotin tehdä valinnan.
Online-ohjaus Pois / Robotti valitsee Online-ohjaustilassa robotti ohjaa tiettyjen parametrien arvoja suoraan. Valitse, haluatko pakottaa online-ohjauksen olemaan pois päältä vai annatko robotin tehdä valinnan. Lisätietoa on kohdassa Online-ohjaus.
Kommunikaatio Kenttäväylä / Digitaalinen robottiohjaus / Analoginen robottiohjaus
Oletus = Kenttäväylä
Määrittää, tapahtuuko viestintä robotin kanssa kenttäväylän, digitaalisen robottiohjauksen vai analogisen robottiohjauksen kautta.
Kenttäväylän liityntätila 1 ... 99
Oletus = 20
Käytettävän kenttäväylätaulun tunniste (lisätietoja on kohdassa Kenttäväylätaulut).
Rajapinnan tavujen järjestys Little-endian / Big-endian
Oletus = Little-endian
Tavujen järjestys kenttäväylätaulussa.
 
Kosketustunnistin Lanka / Kaasusuutin / Robotti valitsee
Oletus = Robotti valitsee
Kosketustunnistusta käytetään railonhaussa. Valitse, käytetäänkö kosketustunnistukseen lisäainelankaa vai kaasusuutinta tai anna robotin tehdä valinta.
Jos valitset kaasusuuttimen kosketustunnistukseen, kytke langansyöttölaitteen oheisliittimen napa F kaasusuuttimeen erillisellä kaapelilla (lisätietoja on kohdassa Langansyöttölaitteen oheislaiteliitäntä).
- Kosketustunnistuksen jännite 50 V / 80 V / 110 V / 150 V / 160 V 170 V / 180 V / 200 V
Oletus = 50 V
Kosketustunnistuksen käyttämä lähtöjännite.
Tietoa kosketustunnistuksen jännitetasoista on kohdassa Kosketustunnistuksen jännitetasot.
- Nopean lähdön napaisuus Ala-aktiivinen / Yläaktiivinen
Oletus = Yläaktiivinen
Kosketustunnistuksen nopean lähdön napaisuus.
Lähdön toiminta, kun napaisuus on ala-aktiivinen:
Lähtö alatilassa = Kosketus havaittu
Lähtö ylätilassa = Kosketusta ei ole havaittu
Lähdön toiminta, kun napaisuus on yläaktiivinen:
Lähtö alatilassa = Kosketusta ei ole havaittu
Lähtö ylätilassa = Kosketus havaittu
 
Törmäystunnistin Pois/Päällä
Oletusarvo = Pois
Törmäystunnistin estää pistoolia osumasta esteeseen ja suojaa näin pistoolin kaulaa taipumiselta ja vaurioilta. Kun törmäystunnistin havaitsee esteen, se lähettää robotille signaalin lopettaa hitsaus.
- Lähdön napaisuus Ala-aktiivinen / Yläaktiivinen
Oletus = Ala-aktiivinen
Signaalin toiminta, kun napaisuus on ala-aktiivinen:
0 = Törmäys havaittu
1 = Törmäystä ei ole havaittu
Signaalin toiminta, kun napaisuus on yläaktiivinen:
0 = Törmäystä ei ole havaittu
1 = Törmäys havaittu
- Kaasunvirtausvirhe Pois/Päällä
Oletusarvo = Pois
Kun asetus on Pois, hitsausjärjestelmä ei anna virhettä, vaikka kaasun virtausnopeus olisi alle havaitsemistason.
Kun asetus on Päällä ja kaasun virtausnopeus on havaitsemistason alapuolella, hitsausjärjestelmä antaa virheen ja hitsaus pysähtyy.
- Havaitsemistaso 5.0 L/min ... 20.0 L/min
Oletus = 10.0 L/min
Jos kaasun virtausnopeus on havaitsemistason alapuolella ja kaasunvirtausvirhe on asetettu päälle, hitsausjärjestelmä antaa virheen ja hitsaus pysähtyy.
- Kaasutyyppi CO2 / Argon / Ar+8%CO2 / Ar+18%CO2
Oletus = Ar+18%CO2
Hitsauksessa käytettävä kaasutyyppi.
- Tunnistimen aloitusaika 0,1 s ... 5,0 s
Oletus = 3,0 s
Tunnistimen aloitusaika, kun kaasunvirtauksen tunnistin on päällä.
Etu- ja jälkikaasun hallinta Muistikanava / Robotti valitsee
Oletusarvo = Muistikanava
Tämä asetus määrittää, ohjaako etu- ja jälkikaasuaikoja muistikanava vai robotti. Lisätietoa on kohdassa Etu- ja jälkikaasun hallinta.
Kaasunvirtauksen tunnistin (vain R500 Wire Feeder EUR+ -langansyöttölaitteessa) Pois/Päällä
Oletusarvo = Pois
Kaasunvirtauksen tunnistinta käytetään suojakaasun virtausnopeuden mittaamiseen.
Kun kaasunvirtauksen tunnistin on pois päältä, kaasunvirtauksen tila on OK.
Kun kaasunvirtauksen tunnistin on päällä, mitatut arvot näkyvät Koti-, Työkalut- ja Robottitila-näkymissä hitsauksen aikana.
     
Langan tarttumisen tunnistus Päällä / Pois / Robotti valitsee
Oletus = Päällä
Tämä asetus määrittää tehdäänkö langan tarttumisen tarkistus, jotta havaitaan, onko lisäainelanka tarttunut kiinni hitsiin.
Kun tämä toiminto on päällä, langan tarttumisen tarkistus tehdään automaattisesti jokaisen hitsin lopussa.
Kun tämä toiminto on pois päältä, langan tarttumisen tarkistusta ei tehdä.
Kun asetuksena on 'Robotti valitsee', robotti pyytää langan tarttumisen tarkistusta (lisätietoa on kohdassa Ohjaustiedot).
Langan tarttumisen tarkistuksen tulos näkyy Robottitilanäkymässä (lisätietoa on kohdassa Robottitila).
Jännite robotille Kaari / Napa
Oletusarvo = Napajännite
Tämä määrittää, kumpi jännite näytetään robotille, kaari- vai napajännite.
 
Vahtitila (Watchdog) Pois/Päällä
Oletusarvo = Pois
Kun watchdog on käytössä, robotin on vaihdettava watchdog-bitin tilaa määräajoin. Jos robotti lakkaa vaihtamasta watchdog-bitin tilaa, hitsausjärjestelmä antaa virheen ja hitsaus pysähtyy.
- Watchdog-vahtiajastimen aikakatkaisu 0,1 ... 5,0 s Watchdog-bitin tilan vaihtamisen aikakatkaisu.