Robottiasetukset
Laiteasetuksiin pääsee AX Manager -käyttöliittymän Asetusvalikosta. Näkymän sisältö vaihtelee robottikommunikaatiotilan mukaan.
Asetukset
Parametri | Parametrin arvo | Kuvaus |
---|---|---|
Valokaari | Simulaatio / Robotti valitsee Oletus = Robotti valitsee |
Kun simulaatio on päällä, valokaari ei syty. Valitse, haluatko pakottaa simulaation olevan päällä vai annatko robotin tehdä valinnan. |
Online-ohjaus | Pois / Robotti valitsee | Online-ohjaustilassa robotti ohjaa tiettyjen parametrien arvoja suoraan. Valitse, haluatko pakottaa online-ohjauksen olemaan pois päältä vai annatko robotin tehdä valinnan. Lisätietoa on kohdassa Online-ohjaus. |
Kommunikaatio | Kenttäväylä / Digitaalinen robottiohjaus / Analoginen robottiohjaus Oletus = Kenttäväylä |
Määrittää, tapahtuuko viestintä robotin kanssa kenttäväylän, digitaalisen robottiohjauksen vai analogisen robottiohjauksen kautta. |
Kenttäväylän liityntätila | 1 ... 99 Oletus = 20 |
Käytettävän kenttäväylätaulun tunniste (lisätietoja on kohdassa Kenttäväylätaulut). |
Rajapinnan tavujen järjestys | Little-endian / Big-endian Oletus = Little-endian |
Tavujen järjestys kenttäväylätaulussa. |
Kosketustunnistin | Lanka / Kaasusuutin / Robotti valitsee Oletus = Robotti valitsee |
Kosketustunnistusta käytetään railonhaussa. Valitse, käytetäänkö kosketustunnistukseen lisäainelankaa vai kaasusuutinta tai anna robotin tehdä valinta. Jos valitset kaasusuuttimen kosketustunnistukseen, kytke langansyöttölaitteen oheisliittimen napa F kaasusuuttimeen erillisellä kaapelilla (lisätietoja on kohdassa Langansyöttölaitteen oheislaiteliitäntä). |
- Kosketustunnistuksen jännite | 50 V / 80 V / 110 V / 150 V / 160 V 170 V / 180 V / 200 V Oletus = 50 V |
Kosketustunnistuksen käyttämä lähtöjännite. Tietoa kosketustunnistuksen jännitetasoista on kohdassa Kosketustunnistuksen jännitetasot. |
- Nopean lähdön napaisuus | Ala-aktiivinen / Yläaktiivinen Oletus = Yläaktiivinen |
Kosketustunnistuksen nopean lähdön napaisuus. Lähdön toiminta, kun napaisuus on ala-aktiivinen: Lähtö alatilassa = Kosketus havaittu Lähtö ylätilassa = Kosketusta ei ole havaittu Lähdön toiminta, kun napaisuus on yläaktiivinen: Lähtö alatilassa = Kosketusta ei ole havaittu Lähtö ylätilassa = Kosketus havaittu |
Törmäystunnistin | Pois/Päällä Oletusarvo = Pois |
Törmäystunnistin estää pistoolia osumasta esteeseen ja suojaa näin pistoolin kaulaa taipumiselta ja vaurioilta. Kun törmäystunnistin havaitsee esteen, se lähettää robotille signaalin lopettaa hitsaus. |
- Lähdön napaisuus | Ala-aktiivinen / Yläaktiivinen Oletus = Ala-aktiivinen |
Signaalin toiminta, kun napaisuus on ala-aktiivinen: 0 = Törmäys havaittu 1 = Törmäystä ei ole havaittu Signaalin toiminta, kun napaisuus on yläaktiivinen: 0 = Törmäystä ei ole havaittu 1 = Törmäys havaittu |
- Kaasunvirtausvirhe | Pois/Päällä Oletusarvo = Pois |
Kun asetus on Pois, hitsausjärjestelmä ei anna virhettä, vaikka kaasun virtausnopeus olisi alle havaitsemistason. Kun asetus on Päällä ja kaasun virtausnopeus on havaitsemistason alapuolella, hitsausjärjestelmä antaa virheen ja hitsaus pysähtyy. |
- Havaitsemistaso | 5.0 L/min ... 20.0 L/min Oletus = 10.0 L/min |
Jos kaasun virtausnopeus on havaitsemistason alapuolella ja kaasunvirtausvirhe on asetettu päälle, hitsausjärjestelmä antaa virheen ja hitsaus pysähtyy. |
- Kaasutyyppi | CO2 / Argon / Ar+8%CO2 / Ar+18%CO2 Oletus = Ar+18%CO2 |
Hitsauksessa käytettävä kaasutyyppi. |
- Tunnistimen aloitusaika | 0,1 s ... 5,0 s Oletus = 3,0 s |
Tunnistimen aloitusaika, kun kaasunvirtauksen tunnistin on päällä. |
Etu- ja jälkikaasun hallinta | Muistikanava / Robotti valitsee Oletusarvo = Muistikanava |
Tämä asetus määrittää, ohjaako etu- ja jälkikaasuaikoja muistikanava vai robotti. Lisätietoa on kohdassa Etu- ja jälkikaasun hallinta. |
Kaasunvirtauksen tunnistin (vain R500 Wire Feeder EUR+ -langansyöttölaitteessa) | Pois/Päällä Oletusarvo = Pois |
Kaasunvirtauksen tunnistinta käytetään suojakaasun virtausnopeuden mittaamiseen. Kun kaasunvirtauksen tunnistin on pois päältä, kaasunvirtauksen tila on OK. Kun kaasunvirtauksen tunnistin on päällä, mitatut arvot näkyvät Koti-, Työkalut- ja Robottitila-näkymissä hitsauksen aikana. |
Langan tarttumisen tunnistus | Päällä / Pois / Robotti valitsee Oletus = Päällä |
Tämä asetus määrittää tehdäänkö langan tarttumisen tarkistus, jotta havaitaan, onko lisäainelanka tarttunut kiinni hitsiin. Kun tämä toiminto on päällä, langan tarttumisen tarkistus tehdään automaattisesti jokaisen hitsin lopussa. Kun tämä toiminto on pois päältä, langan tarttumisen tarkistusta ei tehdä. Kun asetuksena on 'Robotti valitsee', robotti pyytää langan tarttumisen tarkistusta (lisätietoa on kohdassa Ohjaustiedot). Langan tarttumisen tarkistuksen tulos näkyy Robottitilanäkymässä (lisätietoa on kohdassa Robottitila). |
Jännite robotille | Kaari / Napa Oletusarvo = Napajännite |
Tämä määrittää, kumpi jännite näytetään robotille, kaari- vai napajännite. |
Vahtitila (Watchdog) | Pois/Päällä Oletusarvo = Pois |
Kun watchdog on käytössä, robotin on vaihdettava watchdog-bitin tilaa määräajoin. Jos robotti lakkaa vaihtamasta watchdog-bitin tilaa, hitsausjärjestelmä antaa virheen ja hitsaus pysähtyy. |
- Watchdog-vahtiajastimen aikakatkaisu | 0,1 ... 5,0 s | Watchdog-bitin tilan vaihtamisen aikakatkaisu. |