连接现场总线转换器（选配）
现场总线转换器将 Modbus TCP 现场总线连接转变为以太网/IP 连接。
安装现场总线转换器，用两条以太网电缆将其连接至 DCM 和 cobot 控制器等。然后配置 cobot 与现场总线转换器通信（请参阅 cobot 控制器操作手册）。
安装
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建议使用受保护的以太网电缆（至少F/UTP - 铝箔保护/未保护的双绞线）。 |
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现场总线转换器的电压通常由 cobot 的 IO 输出提供。如果 cobot 无法提供电压电源，则需要外部电压电源。 |
| 1. | 将以太网电缆连接到 DCM 的以太网端口 (1)。 |
| 2. | 将电缆另一端连接至现场总线转换器 (2) 的以太网端口。 |
| 3. | 将另一根以太网电缆连接至现场总线转换器 (3) 的以太网端口。 |
| 4. | 将电缆的另一端连接至机器人控制器 (4) 等。 |
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您可以将 DCM 和 cobot 控制器连接到现场总线转换器上的任一以太网端口（2 和 3）。 |
| 5. | 连接电源电压电缆 (5)。 |
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配置
下面列出了现场总线转换器的预配置设置，用于 cobot 和现场总线转换器之间的通信。
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| IP 地址 | 192.168.127.254 | Kemppi 提供的现场总线转换器的 IP 地址。 |
| 供应商 ID | 991 | 现场总线转换器的供应商 ID。 |
| 设备类型 | 12 | 现场总线转换器的设备类型。 |
| 产品代码 | 1028 | 现场总线转换器的产品代码。 |
| 主要修订 | 0 | 现场总线转换器的固件版本号 |
| 小修 | 0 | 现场总线转换器的固件版本号 |
| 安全装置 | 没有 | 表示现场总线转换器是否为 ODVA 认证的安全设备。 |
| 输出组件 | 100 | 输出组件对象，用于从 cobot 向现场总线转换器发送 I/O 信息。 |
| 输出大小（字节） | 30 | 输出程序集对象的大小（字节）。 |
| 输入组件 | 110 | 输入组件对象，用于从现场总线转换器向 cobot 发送 I/O 信息。 |
| 输入大小（字节） | 30 | 输入程序集对象的大小（字节）。 |
| 配置组件 | 5 | 用于从 cobot 向现场总线转换器发送 I/O 信息的配置对象。 |
| 配置尺寸 | 0 | 配置程序集对象的大小（字节）。 |
| 输入连接类型 | 点对点 | 现场总线转换器与网络上其他设备（如 cobot 控制器）之间的一对一直接连接。 |
| 产出 RPI | 10 毫秒 | 输出 RPI（请求包间隔）决定 cobot 向现场总线转换器发送输出数据的频率。 |
| 输入 RPI | 10 毫秒 | 输入 RPI 决定现场总线转换器向 cobot 发送输入数据的频率。 |
有关 DCM 设置的信息，请参阅 DCM 设置。
有关现场总线控制表的信息，请参阅现场总线控制表。(Modbus TCP 现场总线控制表也适用于以太网/IP 连接）。
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现场总线转换器假定 DCM 的 IP 地址为 192.168.127.250。如果更改了 DCM IP 地址，则需要更新现场总线转换器管理控制台中的每条 Modbus 命令。 |
要更改现场总线转换器的 Modbus 客户端配置，请参阅现场总线转换器的操作手册。
预配置的现场总线转换器管理控制台的密码为
用户名admin
密码Kempp1Cobotic5
