DCM 设置

本节介绍如何使用 Kemppi Cobotics 应用程序配置 DCM 设置。

1.

选择要调整的参数。

>>根据要调整的参数，另请参见下面的设置参数表，了解更多详细信息。

2.

通过将“Modbus TCP 接口”设置为“开”，启用 Modbus TCP 接口。

小提示：您可以通过单击设备视图顶部的设备信息栏返回设备列表。

DCM 设置

参数	值	说明
Modbus TCP 接口	打开∕关闭	启用或禁用用于焊接设备和机器人之间通信的 Modbus TCP 现场总线接口。
DCM IP 地址	如192.168.127.250	DCM 的 IP 地址。 请注意，现场总线转换器使用的 DCM IP 地址为 192.168.127.250（请参阅连接现场总线转换器（选配））。
子网掩码	0.0.0.0 ...255.255.255.255 默认 = 255.255.255.0	DCM 子网掩码。
网关	如192.168.127.1	网关的 IPv4 地址（如果使用）。
看门狗超时	0 ...65535 ms 默认 = 0（关）	设置看门狗超时后，当机器人控制模式启用时，机器人必须在状态 1 和 0 之间连续切换看门狗控制位。如果机器人停止切换，则会发生看门狗超时，而焊接系统会停止并给出看门狗错误。