机器人状态

机器人状态视图显示电源与机器人之间的通信。有关状态和控制参数的更多信息，请参阅 状态信息 和 控制信息。

 

参数	说明
概述
通信正常	绿色指示灯：焊接系统与机器人之间的通讯工作。 指示灯熄灭：焊接系统和机器人之间的通信无法正常工作。
电源
错误	指示灯熄灭：没有错误处于活动状态。 红色指示灯：系统有错误阻止焊接。 选择错误符号以获取更多信息。
系统	绿色指示灯：焊接系统已准备好进行焊接。所有系统设备均正确且正常工作。 指示灯熄灭：焊接系统未准备好进行焊接。
电源	绿色指示灯：电源已准备好开始新的焊接。 指示灯熄灭：电源未准备好开始新的焊接。
电弧开启	绿色指示灯：焊接电弧已建立。 指示灯熄灭：焊接电弧未建立。
周期开始	绿色指示灯：焊接周期正在进行中（预送气和滞后停气包括在焊接周期中）。 指示灯熄灭：焊接周期完成。
碰撞	红色指示灯：检测到碰撞。 指示灯熄灭：未检测到碰撞。
感应到焊丝/喷嘴	绿色指示灯：检测到接触传感器（喷嘴或焊丝）与工件之间的接触。 指示灯熄灭：未感应到接触。
焊丝正常	绿色指示灯：填充焊丝没有卡在焊缝上。 指示灯熄灭：填充焊丝卡在焊缝上。（显示错误消息。） 请参阅 机器人设置 了解更多信息。
水流	绿色指示灯：冷却剂在循环。 指示灯熄灭：冷却剂未循环。
气体流量	绿色指示灯：确认。气体流量速度高于 AX 管理器中设置的最小气体流量速度。请注意，如果气体流量传感器（仅在 R500 Wire Feeder EUR+ 中可用）设置为关闭，即使气体流量速度低于 AX 管理器中设置的气体流量速度，此状态也为 OK（有关详细信息，请参阅 机器人设置）。 黄色指示灯：气体流量速度低于 AX 管理器中设置的最小气体流量速度。 指示灯熄灭：没有气体流量。
机器人
机器人就绪	绿色指示灯：机器人已准备好开始新的焊接。请注意，在那些不支持该字段的现场总线控制表中，状态始终为机器人就绪。 指示灯熄灭：机器人未准备好开始新的焊接。
在线控制	绿色指示灯：在线控制模式已启用。在在线控制模式下，机器人直接控制某些参数的值。 指示灯熄灭：在线控制模式未启用。参数值来自活动的储存通道。 请参阅 在线控制 了解更多信息。
开始焊接	绿色指示灯：如果模拟模式打开，机器人已请求焊接或模拟。 指示灯熄灭：机器人没有请求焊接或模拟。
模拟	绿色指示灯：模拟模式开启。StartWelding 控制位控制模拟周期。在模拟模式下，电弧未点亮且焊丝未送入。 指示灯熄灭：模拟模式关闭。StartWelding 控制位控制焊接周期。
接触定位打开	绿色指示灯：使用接触定位。 指示灯熄灭：未使用接触定位。
焊丝卡住检查	深绿色的光焊丝卡住检查已开启。在每次焊接结束时，系统会自动进行焊丝卡住检查，以检测填充焊丝是否卡在焊缝中。 绿色指示灯：焊丝卡住检查正在进行中。 指示灯熄灭：焊丝卡住检查设置为关闭或“在机器人上选择”，且机器人未要求进行焊丝卡住检查。 请参阅 机器人设置 了解更多信息。
保护气流	绿色指示灯：打开保护气阀进行吹气。 指示灯熄灭：保护气阀关闭。
冷送丝	绿色指示灯：向前冷送丝功能打开。 指示灯熄灭：向前冷送丝功能关闭。
回抽丝	绿色指示灯：向后冷送丝功能打开。 指示灯熄灭：向后冷送丝功能关闭。
喷嘴	绿色指示灯：喷嘴用于接触定位。 指示灯熄灭：填充焊丝用于接触定位。
吹气（仅限 R500 Wire Feeder EUR+)	绿色指示灯：压缩空气阀打开。在焊接或模拟过程中无法打开压缩空气阀。 指示灯熄灭：压缩空气阀关闭。