Robot Connectivity Module (RCM)

Robot Connectivity Module (RCM) 处理焊接系统和机器人之间的通信。

有关连接电缆,请参阅 将电缆连接到电源和 RCM

1. 送丝机控制电缆接头
2. 预留
3. 电源控制电缆接头
4. 预留
5. 保险丝
6. 以太网端口 1 (LAN 1)
7. USB 端口
8. 电缆入口(带索环)
9. 接触传感器负极 (-) 接头
10. 带电缆夹的电缆入口
11. 顶盖固定螺丝
12. 对准孔和螺丝(用于将顶盖固定到位)。

内部 RCM

1. S1 按钮(强制重置为出厂设置,请参考 故障排除
2. LED 指示灯
3. 接触传感器快速输出
4. 附加卡插槽
5. 现场总线模块插槽
6. 门开关终端
7. 停止开关终端
8. 备用电源终端
9. 以太网端口 1 (LAN 1)
10. 以太网端口 2 (LAN 2)。