Robot Connectivity Module (RCM)
Robot Connectivity Module (RCM) 处理焊接系统和机器人之间的通信。
有关连接电缆,请参阅 将电缆连接到电源和 RCM。
1. | 送丝机控制电缆接头 |
2. | 预留 |
3. | 电源控制电缆接头 |
4. | 预留 |
5. | 保险丝 |
6. | 以太网端口 1 (LAN 1) |
7. | USB 端口 |
8. | 电缆入口(带索环) |
9. | 接触传感器负极 (-) 接头 |
10. | 带电缆夹的电缆入口 |
11. | 顶盖固定螺丝 |
12. | 对准孔和螺丝(用于将顶盖固定到位)。 |
内部 RCM
1. | S1 按钮(强制重置为出厂设置,请参考 故障排除) |
2. | LED 指示灯 |
3. | 接触传感器快速输出 |
4. | 附加卡插槽 |
5. | 现场总线模块插槽 |
6. | 门开关终端 |
7. | 停止开关终端 |
8. | 备用电源终端 |
9. | 以太网端口 1 (LAN 1) |
10. | 以太网端口 2 (LAN 2)。 |