Statusinformation

Statusinformation från svetssystemet till roboten överförs som parametrar och enskilda bitar (signaler) i fältbusstyrningstabellen.

Statusparametrar

Parameter	Parametervärde	Råvärde	Beskrivning
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Uppmätt svetsström.
WeldingVoltage	0 ... 6553.5 V	0 ... 65535	Uppmätt svetsspänning.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25.5 m/min	0 ... 255	Uppmätt trådmatningshastighet.
MotorCurrent	0 ... 25,5 A	0 ... 255	Trådmatarverk, motorström.
GasFlowRate	0 ... 6553,5 l/min	0 ... 65535	Uppmätt gasflöde.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Systemfel/varningsnummer.
WeldingProcess	0 = Okänd 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = PulsMIG 4 = DPulsMIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Svetsprocess från den aktiva minneskanalen.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	TAST-värde (Through Arc Seam Tracking, fogföljning genom ljusbågen) TAST används för att ge exakta svetsar beroende på specifika svetsegenskaper eller i jobb där arbetsstyckets position varierar under upprepade uppgifter.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Framföringshastighet för en minneskanal. Detta värde kommer från Weld Assist eller ställs in av användaren (se Svetsparametrar).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Kontrollvärde för trådmatningshastighet för synkronisering av extern trådmatare.

Statusbitar

Statusbit	Läge 0	Läge 1	Beskrivning
CycleOn	Svetscykeln pågår inte	Svetscykeln pågår	Indikerar om svetscykeln pågår. Svetscykeln inkluderar även gasförströmnings-, krypstarts-, kraterfyllnads- och gasefterströmningsfaser.
ArcOn	Ljusbåge är inte bildad	Ljusbåge är bildad	Indikerar om ljusbåge är bildad.
TouchSensed	Touch inte upptäckt	Touch upptäckt	Indikerar om touch upptäcks mellan touchverktyget och arbetsstycket. Touchsensorn måste aktiveras med TouchSensorOn-styrningsbiten.
PowerSourceReady	Strömkällan är upptagen	Strömkällan är redo	Indikerar om strömkällan är redo att starta en ny svets. Strömkällan är redo när roboten inte har begärt svetsning och kraterfyllnad inte pågår.
Error	Inget fel eller bara en varning	Det finns ett fel i systemet	Indikerar om det finns ett fel i systemet som förhindrar svetsning.
WeldingSystemReady	Systemet är inte klart	Systemet är klart	Indikerar om svetssystemet är klart att användas för svetsning. Systemet är klart när alla nödvändiga enheter är närvarande och inget fel är aktivt.
LocalRemote	Fjärreglage	Lokalt	Används inte. Läget är alltid 1.
AutoManual	Manuell	Auto	Används inte. Läget är alltid 0.
GasFlowOk	Gasflödet ligger under minimigasflödet	Gasflödet ligger över minimiflödet eller så är gasflödessensorn AV	Indikerar om gasflödet ligger över minimigasflödet eller om gasflödessensorn är inställd på AV.
GateDoorOpen	Grinddörr är stängd	Grinddörr är öppen	Indikerar om grinddörren till robotcellen är öppen eller stängd.
CollisionDetected	Kollision inte upptäckt	Kollision upptäckt	Trådmatarverkets kollisionssensorstatus. Kollisionssensorn måste vara PÅ i AX Manager.
DigitalInput [1 –16]	Digital ingång är i lågt läge	Digital ingång är i högt läge	Digital ingångsstatus. För att använda digitala ingångar 1 – 8 måste DIO-kortet (Digital ingång/utgång) vara installerat i tilläggskortplats 1. För att använda digitala ingångar 9 – 16 måste DIO-kortet vara installerat i tilläggskortplats 2.
Watchdog	Watchdog-styrningsbiten är 0	Watchdog-styrningsbiten är 1	Watchdog loopback-statusbit som reflekterar watchdog-styrningsbitens värde till roboten. Denna bit är aktiv även när watchdog-funktionen är avstängd.
Warning	Ingen varning	Varning aktiv	Indikerar om det finns en varning i systemet. En varning förhindrar inte svetsning.
WaterFlowOk	Inget kylvätskeflöde eller kylaren är avstängd	Kylvätska flödar	Indikerar kylvätskeflödesstatusen.
BackwardWireFeed	Trådmatningsriktningen är framåt	Trådmatningsriktningen är bakåt	Anger trådmatarens riktning för synkronisering av extern trådmatare.
WireOK	Tillsatsmaterialet sitter fast i svetsen.	Tillsatsmaterialet sitter inte fast i svetsen	Indikerar resultatet av kontrollen av trådstopp när inställningen ”Detektering av trådstopp” är inställd på PÅ eller Välj på robot (se Robotinställningar).