Robotinställningar

Robotinställningar kan nås via menyn Inställningar i AX Manager. Innehållet i vyn varierar beroende på robotens kommunikationsläge.

Inställningar

Parameter	Parametervärde	Beskrivning
Ljusbåge	Simulering/Välj på roboten Standard = Välj på roboten	När simuleringen är på, kan ljusbågen inte etableras. Välj om du vill tvinga simuleringen att vara på eller låta roboten göra valet.
Onlinestyrning	AV / Välj på roboten	I onlineläge styr roboten värdena för vissa parametrar direkt. Välj om du vill tvinga onlinekontrollen att vara AV eller låta roboten göra valet. Mer information finns i Onlinestyrning.
Kommunikation	Fältbuss / Digital robotstyrning / Analog robotstyrning Standard = Fältbuss	Bestämmer om kommunikationen med roboten sker via en fältbuss eller med en digital robotstyrning eller analog robotstyrning.
Gränssnittsläge för fältbuss	1 ... 99 Default = 20	Identifierar fältbusstyrtningsabellen som ska användas (se Fältbusstyrningstabeller).
Gränssnittets byte-ordning	Little-endian/Big-endian Standard = Little-endian	Byte-ordning i fältbusstyrningstabellen.
Touchsensor	Svetstråd/Gaskåpa/Välj på robot Standard = Välj på roboten	Touch-operation används för fogsökning. Välj om tillsatsmaterial eller gaskåpa används för touch-operation, eller låt roboten välja det. Om du väljer gaskåpan för touch-operation, anslut stift F på trådmatarverkets kringutrustningskontakt till gaskåpan med en separat kabel (se Trådmatarverkets kringutrustningskontakt).
– Touch-operationsspänning	50 V / 80 V / 110 V / 150 V / 160 V 170 V / 180 V / 200 V Standard (Default) = 50 V	Utspänningen som används av touchsensorn. För information om spänningsnivåer för touch-operation, se Spänningsnivåer för touch-operation.
– Snabb utgångspolaritet	Lågaktiv/Högaktiv Standard = Högaktiv	Utgångspolaritet för touchsensorsnabbutgång. Utgångsbeteende i lågaktiv utgångspolaritet: Låg = Touch avkänd Hög = Touch inte avkänd Utgångsbeteende i högaktiv utgångspolaritet: Låg = Touch inte avkänd Hög = Touch avkänd
Kollisionsgivare	AV/PÅ Default = AV	Kollisionssensorn skyddar pistolhalsen från att böjas och skadas av att träffa ett hinder. Kollisionssensorn skickar en signal till roboten om att sluta svetsa när en kollision upptäcks vid svetshuvudet.
– Utgångspolaritet	Lågaktiv/Högaktiv Standard = Lågaktiv	Signalbeteende i lågaktiv utgångspolaritet: 0 = Kollision upptäckt 1 = Kollision inte upptäckt Signalbeteende i högaktiv utgångspolaritet: 0 = Kollision inte upptäckt 1 = Kollision upptäckt
– Gasflödesfel	OFF/ON Default = OFF	När inställningen är AV visar svetssystemet inget fel även om gasflödet är lägre än avkänningsnivån. När den är inställd på ON och gasflödet är lägre än avkänningsnivån visar svetssystemet ett fel och svetsningen avbryts.
– Avkänningsnivå	5,0 L/min ... 20,0 L/min Standard = 10,0 l/min	Om gasflödet är lägre än avkänningsnivån och gasflödesfelet är inställt på ON visar svetssystemet ett fel och svetsningen avbryts.
– Gastyp	CO2 / Argon / Ar+8 %CO2 / Ar+18 %CO2 Standard = Ar+18 %CO2	Den gastyp som används för svetsning.
– Sensorns starttid	0,1 s – 5,0 s Default = 3,0 s	Gassensorns starttid när gasflödessensorn är PÅ.
För- och efterströmning av gas	Minneskanal / Välj på roboten Standard = Minneskanal	Denna inställning avgör om för- och efterströmningstiderna styrs av minneskanalen eller roboten. Mer information finns i För- och efterströmning av gas.
Gasflödessensor (endast i R500 Wire Feeder EUR+)	OFF/ON Default = OFF	Gasflödessensor används för att mäta skyddsgasens flöde. När gasflödessensorn är inställd på AV är gasflödesstatusen OK. När gasflödessensorn är inställd på PÅ visas de uppmätta värdena i statusvyerna Start, Verktyg och Robot under svetsning.
Detektering av trådstopp	ON / OFF / Välj på roboten Default = ON	Detta avgör om en trådstoppskontroll utförs för att upptäcka om tillsatsmaterialet har fastnat i svetsen. När den här funktionen är PÅ görs kontrollen av trådstopp automatiskt i slutet av varje svets. När den här funktionen är AV görs ingen kontroll av om tråden har fastnat. När den är inställd på Välj på robot, begär roboten kontrollen av trådstopp (se Styrningsinformation). Resultatet av kontrollen av trådstopp visas i robotstatusvyn (se Robotstatus).
Spänning till robot	Båge / Pol Default = Polspänning	Detta definierar vilken spänning som visas för roboten, bågspänning eller polspänning.
Watchdog	OFF/ON Default = OFF	När watchdog är aktiverad måste roboten växla watchdog-biten med jämna mellanrum. Om roboten slutar växla watchdog-biten visar svetssystemet ett fel och svetsningen avbryts.
– Timeout för watchdog	0.1 ... 5.0 s	Timeout för växling av watchdog-biten.