Robotstatus

Robotstatusvyn visar kommunikationen mellan strömkällan och roboten. För mer information om status och kontrollparametrar, se Statusinformation och Styrningsinformation.

 

Parameter	Beskrivning
Allmänt
Kommunikation OK	Grönt ljus: Kommunikationen mellan svetssystemet och roboten fungerar. Inget ljus: Kommunikationen mellan svetssystemet och roboten fungerar inte.
Strömkälla
Fel	Inget ljus: Inga fel är aktiva. Rött ljus: Det finns ett fel i svetssystemet som förhindrar svetsning. Välj felsymbolen för mer information.
System	Grönt ljus: Svetssystemet är nu klart för svetsning. Alla systemenheter är korrekta och fungerar. Inget ljus: Svetssystemet är inte klart för svetsning.
Strömkälla	Grönt ljus: Strömkällan är redo att starta en ny svets. Inget ljus: Strömkällan är inte redo att starta en ny svets.
Ljusbåge på	Grönt ljus: Ljusbågen är bildad. Inget ljus: Ljusbågen är inte bildad.
Cykel på	Grönt ljus: Svetscykeln pågår (gasförströmnings- och gasefterströmningsfaserna ingår i svetscykeln). Inget ljus: Svetscykeln är slutförd.
Kollision	Rött ljus: En kollision har upptäckts. Inget ljus: Ingen kollision har upptäckts.
Avkänd med tråd/gaskåpa	Grönt ljus: En kontakt mellan touchsensorn (gaskåpa eller tråd) och arbetsstycket har upptäckts. Inget ljus: Ingen touch avkänd.
Tråd OK	Grönt ljus: Tillsatsmaterialet sitter inte fast i svetsen. Inget ljus: Tillsatsmaterialet sitter fast i svetsen. (Ett felmeddelande visas.) Mer information finns i Robotinställningar.
Vattenflöde	Grönt ljus: Kylvätska cirkulerar. Inget ljus: Kylvätska cirkulerar inte.
Gasflöde	Grönt ljus: OK. Gasflödet ligger över det inställda minimigasflödet i AX Manager. Observera att om gasflödessensorn (endast tillgänglig i R500 Wire Feeder EUR+) är inställd på AV är denna status OK även om gasflödet ligger under det gasflöde som ställts in i AX Manager (för mer information, se Robotinställningar). Gult ljus: Gasflödet ligger under det inställda minimigasflödet i AX Manager. Inget ljus: Det finns inget gasflöde.
Robot
Robot redo	Grönt ljus: Roboten är redo att starta en ny svets. Observera att i de fältbusstyrningstabeller som inte stöder detta fält är statusen alltid 'Robot redo'. Inget ljus: Roboten är inte redo att starta en ny svets.
Onlinekontroll	Grönt ljus: Onlineläget är aktiverat. I onlineläge styr roboten värdena för vissa parametrar direkt. Inget ljus: Onlineläget är inte aktiverat. Värdena för parametrarna kommer från den aktiva minneskanalen. Mer information finns i Onlinestyrning.
Starta svetsningen	Grönt ljus: Roboten har begärt svetsning eller simulering om simuleringsläget är på. Inget ljus: Roboten har inte begärt svetsning eller simulering.
Simulering	Grönt ljus: Simuleringsläget är på. Styrningsbiten StartWelding styr simuleringscykeln. I simuleringsläge är ljusbågen inte tänd och tråden matas inte. Inget ljus: Simuleringsläget är av. Styrningsbiten StartWelding styr svetscykeln.
Touch-operation PÅ	Grönt ljus: Touch-operation används. Inget ljus: Touch-operation används inte.
Kontroll av trådstopp	Mörkgrönt ljus: Detektering av trådstopp är PÅ. En kontroll av trådstopp utförs automatiskt i slutet av varje svets för att upptäcka om tillsatsmaterialet har fastnat i svetsen. Grönt ljus: Kontroll av trådstopp pågår. Inget ljus: Detektering av trådstopp är inställd på OFF eller "Välj på roboten" och roboten har inte begärt någon kontroll av trådstopp. Mer information finns i Robotinställningar.
Gasblåsning	Grönt ljus: Skyddsgasventilen är öppen för gasblåsning. Inget ljus: Skyddsgasventilen är stängd.
Trådmatning framåt	Grönt ljus: Trådmatningens framåt-funktion är PÅ. Inget ljus: Trådmatningens framåt-funktion är AV.
Trådmatning bakåt	Grönt ljus: Trådmatningens bakåt-funktion är PÅ. Inget ljus: Trådmatningens bakåt-funktion är AV.
Gaskåpa	Grönt ljus: Gaskåpa används för touch-operation. Inget ljus: Tillsatsmaterial används för touch-operation.
Renblåsning (endast trådmatare R500 Wire Feeder EUR+)	Grönt ljus: Tryckluftsventilen är öppen. Tryckluftsventilen kan inte öppnas under svetsning eller simulering. Inget ljus: Tryckluftsventilen är stängd.