Onlinestyrning
Med AX MIG Welder:s onlinefunktion kan roboten justera vissa svetsparametrar direkt. Detta innebär att roboten kan ändra svetsparametrar under svetsning, till exempel vid byte av svetsläge eller svetsning runt ett hörn.
Mer information finns i Robotinställningar.
Roboten kan justera följande parametrar i onlineläge:
| Parameter | Standardvärde |
|---|---|
| WireFeedSpeed | 0,5 m/min |
| Ström | 0 A |
| Plåttjocklek | 0,0 mm |
| Spänning | 8.0 V |
| FineTuning | 0 |
| Dynamik | 0 |
| Efterström | 0 |
| HotStartOn | AV (0) |
| CraterFillOn | AV (0) |
Vissa parametrar kanske inte är tillgängliga i vissa fältbussstyrningstabeller. I sådana fall ställs den saknade parametern automatiskt till standardvärdet. För mer information, se Fältbusstyrningstabeller och Styrningsinformation.
Onlinefunktionen används på följande sätt:
| 1. | Innan svetsningen startar ställer roboten in ”OnlineControl”-kontrollbiten till 1. |
| 2. | Roboten väljer rätt minneskanal för svetsningen. |
| 3. | Roboten justerar värdena för alla onlinestyrparametrar som är tillgängliga i den valda fältbussstyrtabellen. |
| 4. | Roboten börjar svetsa i onlineläge genom att ställa in ”StartWelding”-kontrollbiten till 1. |
>> RCM aktiverar automatiskt onlineläget och ljusbågen tänds.
| 5. | Roboten justerar onlineparametrarna under svetsning vid behov. |
| 6. | Roboten stoppar svetsningen genom att ställa in "StartWelding"-kontrollbiten till 0. |
>> RCM inaktiverar automatiskt onlineläget.
