Tid för onlinekontroll

I onlinekontrollläge styr roboten värdena för vissa parametrar direkt.

I kanalkontrollläge kommer värdena för parametrar från minneskanalen.

Växla till onlinekontrollläge

Objekt	Beskrivning	Min	Genomsnittlig	Max	Enheter
1	Kanalkontrollläge	-	-	-	-
2	Datakonfigurationstid	-	1,2	-	s
3	Onlinekontrollläge	-	-	-	-

Växla till kanalkontrollläge

Objekt	Beskrivning	Min	Genomsnittlig	Max	Enheter
1	Onlinekontrollläge	-	-	-	-
2	Datakonfigurationstid	-	1,2	-	s
3	Kanalkontrollläge	-	-	-	-