Status do robô

A visualização de status do robô exibe a comunicação entre a fonte de alimentação e o robô. Para obter mais informações sobre status e parâmetros de controle, consulte Informações de status e Informações de controle.

 

Parâmetro	Descrição
Geral
Comunicação OK	Luz verde: A comunicação entre o sistema de soldagem e o robô está funcionando. Luz apagada: A comunicação entre o sistema de soldagem e o robô não está funcionando.
fonte de alimentação
Erro	Luz apagada: Nenhum erro está ativo. Luz vermelha: Há um erro no sistema de soldagem que impede a soldagem. Selecione o símbolo de erro para obter mais informações.
Sistema	Luz verde: Sistema de soldagem está pronto para a soldagem. Todos os dispositivos do sistema estão corretos e funcionando. Luz apagada: Sistema de soldagem não está pronto para a soldagem.
fonte de alimentação	Luz verde: A fonte de alimentação está pronta para iniciar uma nova solda. Luz apagada: A fonte de alimentação não está pronta para iniciar uma nova solda.
Arco ativado	Luz verde: O arco de soldagem está estabelecido. Luz apagada: O arco de soldagem não está estabelecido.
Ciclo ativado	Luz verde: O ciclo de soldagem está em andamento (as fases pré-gás e pós-gás estão incluídas no ciclo de soldagem). Luz apagada: O ciclo de soldagem foi concluído.
Colisão	Luz vermelha: Uma colisão foi detectada. Luz apagada: Nenhuma colisão foi detectada.
Detectado com arame/bico de gás	Luz verde: Um contato entre o sensor de toque (bico de gás ou arame) e a peça de trabalho foi detectado. Luz apagada: Nenhum toque foi detectado.
Arame OK	Luz verde: O arame de enchimento não está preso à solda. Luz apagada: O arame de enchimento está preso à solda. (Uma mensagem de erro é exibida.) Para mais informações, consulte Configurações do robô.
Fluxo de água	Luz verde: O líquido arrefecedor está circulando. Luz apagada: O líquido arrefecedor não está circulando.
Fluxo de gás	Luz verde: OK. A vazão de gás está acima da vazão de gás mínima definida no AX Manager. Observe que se o sensor de fluxo de gás (disponível apenas no R500 Wire Feeder EUR+) estiver definido como desativado, esse status estará OK mesmo se a vazão de gás estiver abaixo da vazão de gás definida no AX Manager (para obter mais informações, consulte Configurações do robô). Luz amarela: A vazão de gás está abaixo da vazão de gás mínima definida no AX Manager. Luz apagada: Não há fluxo de gás.
Robô
Robô pronto	Luz verde: O robô está pronto para iniciar uma nova solda. Observe que, nas tabelas de controle de fieldbus que não oferecem suporte a este campo, o status é sempre "Robô pronto". Luz apagada: O robô não está pronto para iniciar uma nova solda.
Controle online	Luz verde: O modo de controle online está ativado. No modo de controle online, o robô controla diretamente os valores de determinados parâmetros. Luz apagada: O modo de controle online não está ativado. Os valores dos parâmetros vêm do canal de memória ativo. Para mais informações, consulte Controle online.
Iniciar soldagem	Luz verde: O robô solicitou soldagem ou simulação se o modo de simulação estiver ativado. Luz apagada: O robô não solicitou soldagem ou simulação.
Simulação	Luz verde: O modo de simulação está ativado. O bit de controle StartWelding controla o ciclo de simulação. No modo de simulação, o arco não é aceso e o fio não é alimentado. Luz apagada: O modo de simulação está desativado. O bit de controle StartWelding controla o ciclo de soldagem.
Sensor de toque ativado	Luz verde: O sensor de toque é usado. Luz apagada: O sensor de toque não é usado.
Verificação de arame preso	Luz verde escura: A detecção de arame preso está ligada. Uma verificação de arame preso é realizada automaticamente no final de cada soldadura para detetar se o arame de enchimento está preso à soldadura. Luz verde: A verificação de arame preso está em curso. Luz apagada: A deteção de arame preso está definida para desligado ou 'Selecionar no robot' e o robot não pediu uma verificação de arame preso. Para mais informações, consulte Configurações do robô.
Sopragem de gás	Luz verde: A válvula de gás de proteção está aberta para sopragem de gás. Luz apagada: A válvula de gás de proteção está fechada.
Avanço do arame	Luz verde: A função de avanço do arame está ativada. Luz apagada: A função de avanço do arame está desativada.
Recuo do arame	Luz verde: A função de recuo do arame está ativada. Luz apagada: A função de recuo do arame está desativada.
Bocal de gás	Luz verde: O bico de gás é usado para a detecção de toque. Luz apagada: O arame de enchimento é usado para detecção de toque.
Sopragem de ar (somente R500 Wire Feeder EUR+)	Luz verde: A válvula de ar comprimido está aberta. A válvula de ar comprimido não pode ser aberta durante a soldagem ou simulação. Luz apagada: A válvula de ar comprimido está fechada.