Controle online
A função de controle online do AX MIG Welder permite que o robô ajuste diretamente certos parâmetros de soldagem. Isso permite que o robô altere os parâmetros durante a soldagem, por exemplo, ao alterar a posição de soldagem ou soldar em torno de um canto.
Para mais informações, consulte Configurações do robô.
O robô pode ajustar os seguintes parâmetros no modo de controle online:
| Parâmetro | Valor padrão |
|---|---|
| WireFeedSpeed | 0.5 m/min |
| Corrente | 0 A |
| PlateThickness | 0.0 mm |
| Tensão | 8.0 V |
| Ajuste fino | 0 |
| Dinâmica | 0 |
| Pós-corrente | 0 |
| HotStartOn | OFF (0) |
| CraterFillOn | OFF (0) |
Alguns parâmetros podem não estar disponíveis em algumas tabelas de controle do Fieldbus. Nesses casos, o parâmetro ausente é automaticamente definido para o valor padrão. Consulte Tabelas de controle do Fieldbus e Informações de controle para obter mais informações.
A função de controle online é usada da seguinte maneira:
| 1. | Antes de iniciar a soldagem, o robô define o bit de controle "OnlineControl" para o estado 1. |
| 2. | O robô seleciona o canal de memória correto para soldagem. |
| 3. | O robô ajusta os valores de todos os parâmetros de controle online disponíveis na tabela de controle Fieldbus selecionada. |
| 4. | O robô inicia a soldagem no modo de controle online configurando o bit de controle "StartWelding" para o estado 1. |
>> O RCM ativa automaticamente o modo de controle online, e o arco é iniciado.
| 5. | O robô ajusta os parâmetros de controle online durante a soldagem, se necessário. |
| 6. | O robô interrompe a soldagem configurando o bit de controle "StartWelding" para o estado 0. |
>> O RCM desativa automaticamente o modo de controle online.
