Robot Connectivity Module (RCM)

De Robot Connectivity Module (RCM) zorgt voor de communicatie tussen het lassysteem en de robot.

Zie Kabels aansluiten op de stroombron en RCM voor de kabelaansluitingen.

1.

Stuurstroomkabelconnector van de draadaanvoerunit

2.

Gereserveerd voor toekomstig gebruik

3.

Stuurstroomkabelconnector voor stroombron

4.

Gereserveerd voor toekomstig gebruik

5.

Zekering

6.

Ethernet-poort 1 (LAN 1)

7.

USB-poort

8.

Kabelinvoer (met tule)

9.

Negatieve (-) connector van de aanraaksensor

10.

Kabelinvoer met kabelklem

11.

Bevestigingsschroeven kap

12.

Uitlijningsgaten en schroeven (om de kap op zijn plaats te houden).

In de RCM

1.

S1-knop (geforceerd fabrieksinstellingen herstellen, zie Problemen verhelpen)

2.

Indicatielampjes

3.

Snelle uitgangsterminal contactsensor

4.

Uitbreidingskaartsleuven

5.

Slot voor fieldbusmodule

6.

Aansluitpunt voor deurschakelaar

7.

Aansluitpunt voor stopschakelaar

8.

Aansluitpunt voor reservestroombron

9.

Ethernet-poort 1 (LAN 1)

10.

Ethernet-poort 2 (LAN 2).