Informations d'état

Les informations d'état du système de soudage sont transmises au robot sous forme de paramètres et de bits individuels (signaux) dans la table de commande du bus de terrain.

Paramètres d'état

Paramètre	Valeur du paramètre	Valeur brute	Description
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Courant de soudage mesuré.
WeldingVoltage	0 ... 6553.5 V	0 ... 65535	Tension de soudage mesurée.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25.5 m/min	0 ... 255	Vitesse de dévidage mesurée.
MotorCurrent	0 ... 25,5 A	0 ... 255	Courant moteur dévidoir.
GasFlowRate	0 ... 6 553,5 L/min	0 ... 65535	Débit de gaz mesuré.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Erreur système/numéro d'avertissement.
WeldingProcess	0 = Inconnu 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = Pulse MIG 4 = DPulse MIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Processus de soudage à partir du canal de mémoire actif.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	Valeur TAST (par suivi du cordon de l'arc). TAST est utilisé pour réaliser des soudures précises en fonction de caractéristiques de soudure spécifiques ou dans des installations où la position de la pièce varie au cours de tâches répétitives.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65 535 mm/min	0 ... 65535	Vitesse de déplacement pour un canal de mémoire. Cette valeur provient de Weld Assist ou est définie par l'utilisateur (voir Paramètres de soudage).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Valeur de contrôle de la vitesse du dévidoir pour la synchronisation du dévidoir externe.

Bits d'état

Bit d'état	État 0	État 1	Description
CycleOn	Le cycle de soudage n'est pas en cours	Le cycle de soudage est en cours	Indique si le cycle de soudage est en cours. Le cycle de soudage comprend également les phases de pré-gaz, de démarrage par fluage, de remplissage des cratères et de post-gaz.
ArcOn	L'arc de soudage n'est pas établi	L'arc de soudage est établi	Indique si l'arc de soudage est établi.
TouchSensed	Aucun contact n'est détecté	Un contact est détecté	Indique si un contact est détecté entre l'outil tactile et la pièce à usiner. Le capteur tactile doit être activé avec le bit de commande Détection tactile activée.
PowerSourceReady	Le poste à souder est occupé	Le poste à souder est prêt	Indique si le poste à souder est prêt à démarrer une nouvelle soudure. Le poste à souder est prêt lorsque le robot n'a pas demandé de soudage et qu'aucun remplissage de cratères n'est en cours.
Error	Aucune erreur ou seulement un avertissement	Il y a une erreur dans le système	Indique s'il y a une erreur dans le système qui empêche le soudage
WeldingSystemReady	Le système n'est pas prêt	Le système est prêt	Indique si le système de soudage est prêt à être utilisé pour le soudage. Le système est prêt lorsque tous les périphériques nécessaires sont présents et qu'aucune erreur n'est active.
LocalRemote	Télécommande	Local	Non utilisé. L'état est toujours 1.
AutoManual	Manuel	Auto	Non utilisé. L'état est toujours 0.
GasFlowOk	Le débit de gaz est inférieur au débit de gaz minimum	Le débit de gaz est supérieur au débit minimum ou le capteur de débit de gaz est éteint	Indique si le débit de gaz est supérieur au débit de gaz minimum ou si le capteur de débit de gaz est éteint.
GateDoorOpen	La porte est fermée	La porte est ouverte	Indique si la porte d'accès à la cellule robotisée est ouverte ou fermée.
CollisionDetected	Aucune collision n'est détectée	Une collision est détectée	État du capteur de collision du dévidoir. Le capteur de collision doit être activé dans AX Manager.
DigitalInput [1…16]	L'entrée numérique est en état bas	L'entrée numérique est en état haut	État de l'entrée numérique. Pour utiliser les entrées numériques 1…8, la carte DIO (entrée/sortie numérique) doit être installée dans l'emplacement de carte d'extension 1. Pour utiliser les entrées numériques 9…16, la carte DIO doit être installée dans l'emplacement de carte d'extension 2.
Watchdog	Le bit de contrôle watchdog est 0	Le bit de contrôle watchdog est 1	Bit d'état de bouclage du watchdog qui renvoie au robot la valeur du bit de contrôle du watchdog. Ce bit est actif même lorsque la fonctionnalité watchdog est désactivée.
Warning	Pas d'avertissement	Avertissement actif	Indique s'il y a un avertissement dans le système. Un avertissement n'empêche pas le soudage.
WaterFlowOk	Pas de débit de liquide de refroidissement ou le refroidisseur est éteint	Le liquide de refroidissement circule	Indique l'état du débit du liquide de refroidissement.
BackwardWireFeed	Le sens d'alimentation du fil est vers l'avant	Le sens d'alimentation du fil est inversé	Indique la direction du dévidoir pour la synchronisation du dévidoir externe.
WireOK	Le fil d’apport est collé à la soudure	Le fil d’apport n’est pas collé à la soudure.	Indique le résultat du contrôle de fil collé lorsque le paramètre « Détection de fil collé » est activé ou réglé sur Sélection au robot (consulter Paramètres du robot).