Statut du robot

La fenêtre de statut du robot affiche la communication entre le poste à souder et le robot. Pour plus d'informations sur les paramètres d'état et de contrôle, se reporter aux sections Informations d'état et Informations de commande.

 

Paramètre	Description
Généralités
Communication OK	Voyant vert : Le communication entre le système de soudage et le robot fonctionne. Voyant éteint : Le communication entre le système de soudage et le robot ne fonctionne pas.
Poste à souder
Erreur	Voyant éteint : Aucune erreur n'est active. Voyant rouge : Une erreur dans le système de soudage empêche le soudage. Sélectionner le symbole d'erreur pour plus d'informations.
Système	Voyant vert : Le système de soudage est prêt pour le soudage. Tous les périphériques du système sont corrects et fonctionnent. Voyant éteint : Le système de soudage n'est pas prêt pour le soudage.
Poste à souder	Voyant vert : Le poste à souder est prêt à démarrer une nouvelle soudure. Voyant éteint : Le poste à souder n'est pas prêt à démarrer une nouvelle soudure.
Arc activé	Voyant vert : L'arc de soudage est établi. Voyant éteint : L'arc de soudage n'est pas établi.
Cycle activé	Voyant vert : Le cycle de soudage est en cours (les phases pré-gaz et post-gaz sont incluses dans le cycle de soudage). Voyant éteint : Le cycle de soudage est terminé.
Collision	Voyant rouge : Une collision est détectée. Voyant éteint : Aucune collision n'est détectée.
Détecté avec câble/buse de gaz	Voyant vert : Un contact entre le capteur de contact (buse de gaz ou câble) et la pièce ouvrée a été détecté. Voyant éteint : Aucun contact n'est détecté.
Fil OK	Voyant vert : Le fil d’apport n’est pas collé à la soudure. Voyant éteint : Le fil d’apport est collé à la soudure. (Un message d’erreur s’affiche.) Pour plus d'informations, se reporter à la section Paramètres du robot.
Débit d'eau	Voyant vert : Le liquide de refroidissement circule. Voyant éteint : Le liquide de refroidissement ne circule pas.
Débit de gaz	Voyant vert : OK. Le débit de gaz est supérieur au débit de gaz minimum défini dans AX Manager. Notez que si le capteur de débit de gaz (disponible sur le dévidoir R500 EUR+ uniquement) est réglé sur OFF, cet état est OK même si le débit de gaz est inférieur au débit de gaz défini dans AX Manager (pour plus d'informations, se reporter à la section Paramètres du robot). Voyant jaune : Le débit de gaz est inférieur au débit de gaz minimum défini dans AX Manager. Voyant éteint : Il n'y a pas de débit de gaz.
Robot
Robot prêt	Voyant vert : Le robot est prêt à démarrer une nouvelle soudure. Notez que dans les tables de commande des bus de terrain qui ne prennent pas en charge ce champ, l'état est toujours « Robot prêt ». Voyant éteint : Le robot n'est pas prêt à démarrer une nouvelle soudure.
Contrôle en ligne	Voyant vert : Le mode contrôle en ligne est activé. En mode contrôle en ligne, le robot contrôle directement les valeurs de certains paramètres. Voyant éteint : Le mode contrôle en ligne n'est pas activé. Les valeurs des paramètres proviennent du canal de mémoire actif. Pour plus d'informations, se reporter à la section Contrôle en ligne.
Démarrage soudage	Voyant vert : Le robot a demandé un soudage ou une simulation si le mode simulation est activé. Voyant éteint : Le robot n'a pas demandé de soudage ou de simulation.
Simulation	Voyant vert : Le mode simulation est activé. Le bit de contrôle Démarrage soudage contrôle le cycle de simulation. En mode simulation, l'arc n'est pas allumé et le fil n'est pas alimenté. Voyant éteint : Le mode simulation est désactivé. Le bit de contrôle Démarrage soudage contrôle le cycle de soudage.
Détection de contact activée ON	Voyant vert : La détection de contact est utilisée. Voyant éteint : La détection de contact n'est pas utilisée.
Contrôle de fil collé	Feu vert foncé : La détection de fil collé est activée. Un contrôle fil collé est effectué automatiquement à la fin de chaque soudage pour détecter si le fil d'apport est collé à la soudure. Voyant vert : Le contrôle de fil collé est en cours. Voyant éteint : La détection fil collé est réglée sur OFF ou 'Sélection au robot' et le robot n'a pas demandé de contrôle fil collé. Pour plus d'informations, se reporter à la section Paramètres du robot.
Jet de gaz	Voyant vert : La vanne de gaz de protection est ouverte pour le jet de gaz. Voyant éteint : La vanne de gaz de protection est fermée.
Avance-fil vers l'avant	Voyant vert : La fonction d'avance-fil vers l'avant est activée. Voyant éteint : La fonction d'avance-fil vers l'avant est désactivée.
Avance-fil vers l'arrière	Voyant vert : La fonction d'avance-fil vers l'arrière est activée. Voyant éteint : La fonction d'avance-fil vers l'arrière est désactivée.
Buse	Voyant vert : La buse de gaz est utilisée pour la détection de contact. Voyant éteint : Le fil d'apport est utilisé pour la détection de contact.
Jet d’air (R500 Wire Feeder EUR+ uniquement)	Voyant vert : La vanne d'air comprimé est ouverte. La vanne d'air comprimée ne peut pas être ouverte pendant le soudage ou la simulation. Voyant éteint : La vanne d'air comprimé est fermée.