Contrôle en ligne
La fonction de contrôle en ligne de l'AX MIG Welder permet au robot de régler directement certains paramètres de soudage. Cela permet au robot de modifier les paramètres de soudage pendant le soudage, par exemple en cas de changement de position de soudage ou de soudage dans un coin.
Pour plus d'informations, se reporter à la section Paramètres du robot.
Le robot peut ajuster les paramètres suivants en mode contrôle en ligne :
| Paramètre | Valeur par défaut |
|---|---|
| Vitesse de dévidage | 0.5 m/min |
| Courant | 0 A |
| Épaisseur de tôle | 0,0 mm |
| Tension | 8.0 V |
| Réglage fin | 0 |
| Dynamique | 0 |
| Courant final | 0 |
| Surintensité à l'amorçage activée | OFF (0) |
| Remplissage des cratères activé | OFF (0) |
Certains paramètres peuvent ne pas être disponibles dans certains tableaux de commande de bus de terrain. Dans ce cas, le paramètre manquant est automatiquement réglé sur la valeur par défaut. Pour plus d'informations, consultez Tableaux de commande de bus de terrain et Informations de commande.
La fonction de contrôle en ligne est utilisée de la manière suivante :
| 1. | Avant le début du soudage, le robot met le bit de contrôle « Contrôle en ligne » à l'état 1. |
| 2. | Le robot sélectionne le bon canal de mémoire pour le soudage. |
| 3. | Le robot règle les valeurs de tous les paramètres de contrôle en ligne disponibles dans le tableau de commande du bus de terrain sélectionné. |
| 4. | Le robot commence le soudage en mode contrôle en ligne en réglant le bit de contrôle « Démarrage soudage » sur l'état 1. |
>> Le RCM active automatiquement le mode contrôle en ligne et l'arc s'allume.
| 5. | Le robot règle les paramètres de contrôle en ligne pendant le soudage si nécessaire. |
| 6. | Le robot arrête le soudage en réglant le bit de contrôle « Démarrage soudage » sur l'état 0. |
>> Le RCM désactive automatiquement le mode contrôle en ligne.
