Estado del robot

La vista de estado del robot muestra la comunicación entre la fuente de potencia y el robot. Para obtener más información sobre los parámetros de estado y control, consulte Información de estado y Información de control.

 

Parámetro	Descripción
General
Comunicación OK	Luz verde: La comunicación entre el sistema de soldadura y el robot funciona. Ninguna luz: La comunicación entre el sistema de soldadura y el robot no funciona.
Fuente de potencia
Error	Ninguna luz: No hay errores activos. Luz roja: Hay un error en el sistema de soldadura que impide soldar. Seleccione el símbolo de error para obtener más información.
Sistema	Luz verde: El sistema de soldadura está listo para soldar. Todos los dispositivos del sistema son correctos y funcionan. Ninguna luz: El sistema de soldadura no está listo para soldar.
Fuente de potencia	Luz verde: La fuente de potencia está lista para comenzar una nueva soldadura. Ninguna luz: La fuente de potencia no está lista para comenzar una nueva soldadura.
Encendido del arco	Luz verde: Se establece el arco de soldadura. Ninguna luz: El arco de soldadura no está establecido.
Encendido del ciclo	Luz verde: El ciclo de soldadura está en curso (las fases de pregás y posgás están incluidas en el ciclo de soldadura). Ninguna luz: El ciclo de soldadura está completo.
Colisión	Luz roja: Se detectó una colisión. Ninguna luz: No se detectó ninguna colisión.
Detectado con boquilla de gas/alambre	Luz verde: Se ha detectado un contacto entre el sensor táctil (boquilla de gas o cable) y la pieza de trabajo. Ninguna luz: No se detecta el contacto.
Alambre OK	Luz verde: El alambre de relleno no está pegado a la soldadura. Ninguna luz: El alambre de relleno está pegado a la soldadura. (Se muestra un mensaje de error). Consulte la sección Ajustes de robot para obtener más información.
Flujo de agua	Luz verde: El refrigerante está circulando. Ninguna luz: El refrigerante no está circulando.
Flujo de gas	Luz verde: OK. El flujo de gas está por encima del flujo de gas mínimo establecido en AX Manager. Tenga en cuenta que si el sensor de flujo de gas (disponible solo en R500 Wire Feeder EUR+) está APAGADO, este estado es correcto incluso si el caudal de gas está por debajo del caudal de gas establecido en AX Manager (para obtener más información, consulte Ajustes de robot). Luz amarilla: OK. El flujo de gas está por debajo del flujo de gas mínimo establecido en AX Manager. Ninguna luz: No hay flujo de gas.
Robot
Robot listo	Luz verde: El robot está listo para comenzar una nueva soldadura. Tenga en cuenta que en aquellas tablas de control de bus de campo que no admiten este campo, el estado siempre es 'Robot listo'. Ninguna luz: El robot no está listo para comenzar una nueva soldadura.
Control en línea	Luz verde: El modo de control en línea está habilitado. En el modo de control en línea el robot controla directamente los valores de determinados parámetros. Ninguna luz: El modo de control en línea no está habilitado. Los valores de los parámetros provienen del canal de memoria activo. Consulte la sección Control en línea para obtener más información.
Comenzar a soldar	Luz verde: El robot ha solicitado soldadura o simulación si el modo de simulación está activado. Ninguna luz: El robot no ha solicitado soldadura ni simulación.
Simulación	Luz verde: El modo de simulación está activado. El bit de control StartWelding controla el ciclo de simulación. En el modo de simulación, el arco no se enciende y el alambre no se alimenta. Ninguna luz: El modo de simulación está desactivado. El bit de control StartWelding controla el ciclo de soldadura.
Sensor de contacto ON	Luz verde: Se utiliza sensor táctil. Ninguna luz: No se utiliza sensor de contacto.
Comprobación de alambre atascado	Luz verde oscuro: La detección de alambre atascado está activada. Se realiza automáticamente una comprobación de alambre atascado al final de cada soldadura para detectar si el alambre de relleno está atascado en la soldadura. Luz verde: Comprobación de alambre atascado en curso. Ninguna luz: La detección de alambre atascado está en OFF o «Seleccionar en robot» y el robot no ha solicitado una comprobación de alambre atascado. Consulte la sección Ajustes de robot para obtener más información.
Soplado de gas	Luz verde: La válvula de gas de protección está abierta para soplar gas. Ninguna luz: La válvula de gas de protección está cerrada.
Avance de alambre	Luz verde: La función de avance de alambre está ON. Ninguna luz: La función de avance de alambre está OFF.
Retroceso del alambre	Luz verde: La función de retroceso de alambre está ON. Ninguna luz: La función de retroceso de alambre está OFF.
Boquilla gas	Luz verde: La boquilla de gas se utiliza para el sensor de contacto. Ninguna luz: El alambre de relleno se utiliza para el sensor de contacto.
Soplado de aire (solamente alimentador de alambre R500 Wire Feeder EUR+)	Luz verde: La válvula de aire comprimido está abierta. La válvula de aire comprimido no se puede abrir durante la soldadura o la simulación. Ninguna luz: La válvula de aire comprimido está cerrada.