Control en línea
La función de control en línea de AX MIG Welder permite al robot ajustar directamente determinados parámetros de soldadura. Esto permite al robot cambiar los parámetros de soldadura durante la soldadura, por ejemplo, al cambiar la posición de soldadura o al soldar alrededor de una esquina.
Consulte la sección Ajustes de robot para obtener más información.
El robot puede ajustar los siguientes parámetros en el modo de control en línea:
Parámetro | Valor predeterminado |
---|---|
WireFeedSpeed | 0.5 m/min |
Corriente | 0 A |
Espesor de placa | 0.0 mm |
Voltaje | 8.0 V |
Ajuste Fino | 0 |
Dinámicas | 0 |
Corriente posterior | 0 |
HotStartOn | OFF (0) |
CraterFillOn | OFF (0) |
Algunos parámetros pueden no estar disponibles en algunas tablas de control de bus de campo. En estos casos, el parámetro que falta se ajusta automáticamente al valor por defecto. Para obtener más información, consulte Tablas de control de bus de campo y Información de control.
La función de control en línea se utiliza de la siguiente manera:
1. | Antes de comenzar la soldadura, el robot pone el bit de control "OnlineControl" en el estado 1. |
2. | El robot selecciona el canal de memoria correcto para soldar. |
3. | El robot ajusta los valores de todos los parámetros de control en línea disponibles en la tabla de control del bus de campo seleccionada. |
4. | El robot comienza a soldar en modo de control en línea poniendo el bit de control "StartWelding" en el estado 1. |
>> RCM activa automáticamente el modo de control en línea y el arco se enciende.
5. | El robot ajusta los parámetros de control en línea durante la soldadura si es necesario. |
6. | El robot detiene la soldadura estableciendo el bit de control "StartWelding" en el estado 0. |
>> RCM desactiva automáticamente el modo de control en línea.