Roboterstatus

Die Ansicht Roboterstatus zeigt die Kommunikation zwischen der Stromquelle und dem Roboter an. Für weitere Informationen zu den Parametern von Status und Steuerung, siehe Statusinformationen und Steuerinformationen.

 

Parameter	Beschreibung
Allgemeines
Kommunikation OK	Grüne Leuchte: Die Kommunikation zwischen Schweißsystem und Roboter funktioniert. Keine Leuchte: Die Kommunikation zwischen Schweißsystem und Roboter funktioniert nicht.
Stromquelle
Fehler	Keine Leuchte: Es sind keine Fehler aktiv. Rote Leuchte: Im System liegt ein Fehler vor, der das Schweißen verhindert Um weitere Informationen zu erhalten, das Fehlersymbol auswählen.
System	Grüne Leuchte: Das Schweißsystem ist schweißbereit. Alle Systemgeräte entsprechen der Vorgabe und funktionieren. Keine Leuchte: Das Schweißsystem ist nicht schweißbereit.
Stromquelle	Grüne Leuchte: Die Stromquelle ist bereit, einen neuen Schweißvorgang zu starten. Keine Leuchte: Die Stromquelle ist nicht bereit, einen neuen Schweißvorgang zu starten.
Lichtbogen ein	Grüne Leuchte: Schweißlichtbogen ist aufgebaut Keine Leuchte: Schweißlichtbogen ist nicht aufgebaut
Zyklus ein	Grüne Leuchte: Der Schweißzyklus läuft (die Vor- und Nachgasphasen sind im Schweißzyklus enthalten). Keine Leuchte: Der Schweißzyklus ist abgeschlossen.
Kollision	Rote Leuchte: Kollision erkannt Keine Leuchte: Keine Kollision erkannt
Mit Draht / Gasdüse sensiert	Grüne Leuchte: Es wurde ein Kontakt zwischen dem Berührungssensor (Gasdüse oder Draht) und dem Werkstück erkannt. Keine Leuchte: Es wurde keine Berührung erkannt.
Draht OK	Grüne Leuchte: Der Schweißdraht klebt nicht an der Schweißnaht. Keine Leuchte: Der Schweißdraht klebt an der Schweißnaht. (Es wird eine Fehlermeldung angezeigt.) Weitere Informationen finden Sie unter Robotereinstellungen.
Kühlmitteldurchsatz	Grüne Leuchte: Kühlmittel zirkuliert. Keine Leuchte: Kühlmittel zirkuliert nicht.
Gasdurchsatz	Grüne Leuchte: OK. Die Gasflussrate liegt über der in AX Manager eingestellten minimalen Gasdurchsatzrate. Hinweis: Wenn der Gasdurchsatzsensor (nur in R500 Wire Feeder EUR+ verfügbar) auf AUS gestellt ist, dann ist dieser Status OK, selbst wenn die Gasdurchsatzrate unter der in AX Manager eingestellten Gasdurchsatzrate liegt (für weitere Informationen, siehe Robotereinstellungen). Gelbe Leuchte: Die Gasdurchsatzrate liegt unter der in AX Manager eingestellten minimalen Gasdurchsatzrate. Keine Leuchte: Es liegt kein Gasdurchsatz vor.
Roboter
Roboter bereit	Grüne Leuchte: Der Roboter ist bereit, einen neuen Schweißvorgang zu starten. Hinweis: In den Feldbus-Steuertabellen, die dieses Feld nicht unterstützen, ist der Status immer Roboter bereit. Keine Leuchte: Der Roboter ist nicht bereit, einen neuen Schweißvorgang zu starten.
Online-Steuerung	Grüne Leuchte: Der Online-Steuerungsmodus ist aktiviert. Im Online-Steuerungsmodus steuert der Roboter die Werte bestimmter Parameter direkt. Keine Leuchte: Der Online-Steuerungsmodus ist nicht aktiviert. Die Werte der Parameter stammen vom aktiven Speicherkanal. Weitere Informationen finden Sie unter Online-Steuerung.
Schweißvorgang starten	Grüne Leuchte: Wenn der Simulationsmodus eingeschaltet ist, hat der Roboter Schweißen oder Simulation angefordert Keine Leuchte: Der Roboter hat weder Schweißen noch Simulation angefordert.
Simulation	Grüne Leuchte: Der Simulationsmodus ist eingeschaltet. Das Steuerbit StartWelding steuert den Simulationszyklus. Im Simulationsmodus ist der Lichtbogen nicht aufgebaut und es wird kein Draht zugeführt. Keine Leuchte: Der Simulationsmodus ist ausgeschaltet. Das Steuerbit StartWelding steuert den Schweißzyklus.
Berührungssensorik EIN	Grüne Leuchte: Berührungserkennung wird verwendet. Keine Leuchte: Berührungserkennung wird nicht verwendet.
Prüfung auf festsitzende Drähte	Dunkelgrünes Licht: Erkennung festsitzender Drähte ist EIN. Am Ende jeder Schweißung wird automatisch eine Prüfung auf festsitzende Drähte durchgeführt, um festzustellen, ob der Schweißdraht an der Schweißnaht festklebt. Grüne Leuchte: Die Prüfung auf festsitzende Drähte ist noch nicht abgeschlossen. Keine Leuchte: Die Erkennung festsitzender Drähte ist auf AUS oder „Einen Roboter auswählen“ eingestellt und der Roboter hat keine Prüfung auf festsitzende Drähte angefordert. Weitere Informationen finden Sie unter Robotereinstellungen.
Druckgas	Grüne Leuchte: Das Schutzgasventil ist für Druckgas geöffnet. Keine Leuchte: Das Schutzgasventil ist geschlossen.
Drahtvorschub vorwärts	Grüne Leuchte: Die Drahtvorschubfunktion ist auf EIN geschaltet. Keine Leuchte: Die Drahtvorschubfunktion ist auf AUS geschaltet.
Drahtvorschub rückwärts	Grüne Leuchte: Die Drahtrückzugsfunktion ist auf EIN geschaltet. Keine Leuchte: Die Drahtrückzugsfunktion ist auf AUS geschaltet.
Gasdüse	Grüne Leuchte: Zur Berührungserkennung wird Gasdüse verwendet. Keine Leuchte: Zur Berührungserkennung wird Fülldraht verwendet.
Druckluft (nur R500 Wire Feeder EUR+)	Grüne Leuchte: Das Druckluftventil ist geöffnet. Das Druckluftventil kann während des Schweißens oder der Simulation nicht geöffnet werden. Keine Leuchte: Das Druckluftventil ist geschlossen.