Online-Steuerung
Die Online-Steuerungsfunktion des AX MIG Welder ermöglicht es dem Roboter, bestimmte Schweißparameter direkt anzupassen. Dadurch kann der Roboter die Schweißparameter während des Schweißens ändern, beispielsweise beim Wechsel der Schweißposition oder beim Schweißen um eine Ecke.
Weitere Informationen finden Sie unter Robotereinstellungen.
Der Roboter kann im Online-Steuerungsmodus folgende Parameter anpassen:
| Parameter | Standardwert |
|---|---|
| Drahtvorschubgeschwindigkeit | 0.5 m/min |
| Stromstärke | 0 A |
| Blechdicke | 0,0 mm |
| Spannung | 8.0 V |
| Feineinstellung | 0 |
| Dynamik | 0 |
| Nachstrom | 0 |
| Heißstart EIN | AUS (0) |
| Kraterfüllen EIN | AUS (0) |
Einige Parameter sind möglicherweise in einigen Feldbus-Steuerungstabellen nicht verfügbar. In solchen Fällen wird der fehlende Parameter automatisch auf den Standardwert gesetzt. Für weitere Informationen siehe Feldbus-Steuerungstabellen und Steuerinformationen.
Die Online-Steuerungsfunktion wird wie folgt genutzt:
| 1. | Bevor das Schweißen beginnt, setzt der Roboter das "OnlineControl"-Steuerbit auf den Zustand 1. |
| 2. | Der Roboter wählt den richtigen Speicherkanal zum Schweißen aus. |
| 3. | Der Roboter passt die Werte aller Online-Steuerungsparameter an, die in der ausgewählten Feldbus-Steuerungstabelle verfügbar sind. |
| 4. | Der Roboter startet das Schweißen im Online-Steuerungsmodus, indem er das "StartWelding"-Steuerbit auf den Zustand 1 setzt. |
>> RCM aktiviert automatisch den Online-Steuerungsmodus und der Lichtbogen zündet.
| 5. | Bei Bedarf passt der Roboter während des Schweißens die Online-Steuerungsparameter an. |
| 6. | Der Roboter stoppt das Schweißen, indem er das "StartWelding"-Steuerbit auf den Zustand 0 setzt. |
>> RCM deaktiviert automatisch den Online-Steuerungsmodus.
