Robotstatus

Robotstatusvisningen viser kommunikationen mellem strømkilden og robotten. Vedrørende flere oplysninger om status og styringsparametre henvises til Statusoplysninger og Betjeningsoplysninger.

 

Parameter Beskrivelse
Generelt
Kommunikation OK Grønt lys: Kommunikationen mellem svejsesystemet og robotten fungerer.
Intet lys: Kommunikationen mellem svejsesystemet og robotten fungerer ikke.
Strømkilde
Fejl Intet lys: Ingen fejl er aktive.
Rødt lys: Der er en fejl i svejsesystemet, der forhindrer svejsning.
Vælg fejlsymbolet for at få flere oplysninger.
System Grønt lys: Svejsesystemet er klar til svejsning. Alle systemenheder er korrekte og fungerer.
Intet lys: Svejsesystemet er ikke klar til svejsning.
Strømkilde Grønt lys: Strømkilden er klar til at påbegynde en ny svejsning.
Intet lys: Strømkilden er ikke klar til at påbegynde en ny svejsning.
Lysbue tændt Grønt lys: Lysbuen er ikke etableret.
Intet lys: Lysbuen er ikke etableret.
Cyklus tændt Grønt lys: Svejsecyklussen er i gang (forgas- og eftergasfaserne er inkluderet i svejsecyklussen).
Intet lys: Svejsecyklussen er afsluttet.
Kollision Rødt lys: En kollision er registreret.
Intet lys: Ingen kollision er registreret.
Følt med tråd/gaskop Grønt lys: En kontakt mellem berøringssensoren (gaskop eller tråd) og arbejdsemnet er blevet registreret.
Intet lys: Ingen berøring føles.
Tråd OK Grønt lys: Svejsetråden sidder ikke fast på svejsningen.
Intet lys: Svejsetråden sidder fast på svejsningen. (Der vises en fejlmeddelelse).
Nærmere oplysninger findes i Robotindstillinger.
Vandstrøm Grønt lys: Kølemiddel cirkulerer.
Intet lys: Kølemiddel cirkulerer ikke.
Gasflow Grønt lys: OK. Gasflowhastigheden er over den minimale gasflowhastighed, der er indstillet i AX Manager. Bemærk, at hvis gasflowsensoren (kun tilgængelig i R500 Wire Feeder EUR+) er indstillet til SLUKKET, er denne status OK, selvom gasflowhastigheden er under den gasflowhastighed, der er indstillet i AX Manager (vedrørende flere oplysninger henvises til Robotindstillinger).
Gult lys: Gasflowhastigheden er under den minimale gasflowhastighed, der er indstillet i AX Manager.
Intet lys: Der er intet gasflow.
Robot
Robot klar Grønt lys: Robotten er klar til at påbegynde en ny svejsning. Bemærk, at i de feltbusstyringstabeller, der ikke understøtter dette felt, er status altid 'Robot klar'.
Intet lys: Robotten er ikke klar til at påbegynde en ny svejsning.
Onlinestyring Grønt lys: Online styringstilstand er aktiveret. I online styringstilstand styrer robotten værdierne af visse parametre direkte.
Intet lys: Online styringstilstand er ikke aktiveret. Værdierne for parametrene kommer fra den aktive hukommelseskanal.
Nærmere oplysninger findes i Onlinestyring.
Start svejsning Grønt lys: Robotten har anmodet om svejsning eller simulering, hvis simuleringstilstanden er aktiveret.
Intet lys: Robotten har ikke anmodet om svejsning eller simulering.
Simulering Grønt lys: Simuleringstilstanden er aktiveret. StartWelding-styrebitten styrer simuleringscyklussen. I simuleringstilstand er lysbuen ikke tændt, og tråden fremføres ikke.
Intet lys: Simuleringstilstanden er deaktiveret. StartWelding-styrebitten styrer svejsecyklussen.
Berøringsfølsomhed TÆNDT Grønt lys: Berøringsfølsomhed i brug.
Intet lys: Berøringsfølsomhed ikke i brug.
Kontrol af fastsiddende tråd Mørkegrønt lys: Registrering af fastsiddende tråd er slået TÆNDT. En kontrol af fastsiddende tråd udføres automatisk ved slutningen af hver svejsning for at registrere, om svejsetråden sidder fast i svejsningen.
Grønt lys: Kontrol af fastsiddende tråd er i gang.
Intet lys: Registrering af fastsiddende tråd er sat til FRA eller "Vælg på robot", og robotten har ikke anmodet om en kontrol af fastsiddende tråd.
Nærmere oplysninger findes i Robotindstillinger.
Gasflow Grønt lys: Beskyttelsesgasventilen er åben for gasblæsning.
Intet lys: Beskyttelsesgasventilen er lukket.
Trådfødning fremad Grønt lys: Funktionen trådfødning frem er TÆNDT.
Intet lys: Funktionen trådfødning frem er SLUKKET.
Trådfødning bagud Grønt lys: Funktionen trådfødning tilbage er TÆNDT.
Intet lys: Funktionen trådfødning tilbage er SLUKKET.
Gaskop Grønt lys: Gaskop anvendes til berøringsføling.
Intet lys: Svejsetråd anvendes til berøringsføling.
Luftblæsning (kun R500 Wire Feeder EUR+) Grønt lys: Trykluftventilen er åben. Trykluftventilen kan ikke åbnes under svejsning eller simulering.
Intet lys: Trykluftventilen er lukket.