Robotstatus

Robotstatusvisningen viser kommunikationen mellem strømkilden og robotten. Vedrørende flere oplysninger om status og styringsparametre henvises til Statusoplysninger og Betjeningsoplysninger.

 

Parameter	Beskrivelse
Generelt
Kommunikation OK	Grønt lys: Kommunikationen mellem svejsesystemet og robotten fungerer. Intet lys: Kommunikationen mellem svejsesystemet og robotten fungerer ikke.
Strømkilde
Fejl	Intet lys: Ingen fejl er aktive. Rødt lys: Der er en fejl i svejsesystemet, der forhindrer svejsning. Vælg fejlsymbolet for at få flere oplysninger.
System	Grønt lys: Svejsesystemet er klar til svejsning. Alle systemenheder er korrekte og fungerer. Intet lys: Svejsesystemet er ikke klar til svejsning.
Strømkilde	Grønt lys: Strømkilden er klar til at påbegynde en ny svejsning. Intet lys: Strømkilden er ikke klar til at påbegynde en ny svejsning.
Lysbue tændt	Grønt lys: Lysbuen er ikke etableret. Intet lys: Lysbuen er ikke etableret.
Cyklus tændt	Grønt lys: Svejsecyklussen er i gang (forgas- og eftergasfaserne er inkluderet i svejsecyklussen). Intet lys: Svejsecyklussen er afsluttet.
Kollision	Rødt lys: En kollision er registreret. Intet lys: Ingen kollision er registreret.
Følt med tråd/gaskop	Grønt lys: En kontakt mellem berøringssensoren (gaskop eller tråd) og arbejdsemnet er blevet registreret. Intet lys: Ingen berøring føles.
Tråd OK	Grønt lys: Svejsetråden sidder ikke fast på svejsningen. Intet lys: Svejsetråden sidder fast på svejsningen. (Der vises en fejlmeddelelse). Nærmere oplysninger findes i Robotindstillinger.
Vandstrøm	Grønt lys: Kølemiddel cirkulerer. Intet lys: Kølemiddel cirkulerer ikke.
Gasflow	Grønt lys: OK. Gasflowhastigheden er over den minimale gasflowhastighed, der er indstillet i AX Manager. Bemærk, at hvis gasflowsensoren (kun tilgængelig i R500 Wire Feeder EUR+) er indstillet til SLUKKET, er denne status OK, selvom gasflowhastigheden er under den gasflowhastighed, der er indstillet i AX Manager (vedrørende flere oplysninger henvises til Robotindstillinger). Gult lys: Gasflowhastigheden er under den minimale gasflowhastighed, der er indstillet i AX Manager. Intet lys: Der er intet gasflow.
Robot
Robot klar	Grønt lys: Robotten er klar til at påbegynde en ny svejsning. Bemærk, at i de feltbusstyringstabeller, der ikke understøtter dette felt, er status altid 'Robot klar'. Intet lys: Robotten er ikke klar til at påbegynde en ny svejsning.
Onlinestyring	Grønt lys: Online styringstilstand er aktiveret. I online styringstilstand styrer robotten værdierne af visse parametre direkte. Intet lys: Online styringstilstand er ikke aktiveret. Værdierne for parametrene kommer fra den aktive hukommelseskanal. Nærmere oplysninger findes i Onlinestyring.
Start svejsning	Grønt lys: Robotten har anmodet om svejsning eller simulering, hvis simuleringstilstanden er aktiveret. Intet lys: Robotten har ikke anmodet om svejsning eller simulering.
Simulering	Grønt lys: Simuleringstilstanden er aktiveret. StartWelding-styrebitten styrer simuleringscyklussen. I simuleringstilstand er lysbuen ikke tændt, og tråden fremføres ikke. Intet lys: Simuleringstilstanden er deaktiveret. StartWelding-styrebitten styrer svejsecyklussen.
Berøringsfølsomhed TÆNDT	Grønt lys: Berøringsfølsomhed i brug. Intet lys: Berøringsfølsomhed ikke i brug.
Kontrol af fastsiddende tråd	Mørkegrønt lys: Registrering af fastsiddende tråd er slået TÆNDT. En kontrol af fastsiddende tråd udføres automatisk ved slutningen af hver svejsning for at registrere, om svejsetråden sidder fast i svejsningen. Grønt lys: Kontrol af fastsiddende tråd er i gang. Intet lys: Registrering af fastsiddende tråd er sat til FRA eller "Vælg på robot", og robotten har ikke anmodet om en kontrol af fastsiddende tråd. Nærmere oplysninger findes i Robotindstillinger.
Gasflow	Grønt lys: Beskyttelsesgasventilen er åben for gasblæsning. Intet lys: Beskyttelsesgasventilen er lukket.
Trådfødning fremad	Grønt lys: Funktionen trådfødning frem er TÆNDT. Intet lys: Funktionen trådfødning frem er SLUKKET.
Trådfødning bagud	Grønt lys: Funktionen trådfødning tilbage er TÆNDT. Intet lys: Funktionen trådfødning tilbage er SLUKKET.
Gaskop	Grønt lys: Gaskop anvendes til berøringsføling. Intet lys: Svejsetråd anvendes til berøringsføling.
Luftblæsning (kun R500 Wire Feeder EUR+)	Grønt lys: Trykluftventilen er åben. Trykluftventilen kan ikke åbnes under svejsning eller simulering. Intet lys: Trykluftventilen er lukket.