Onlinestyring
AX MIG-svejsemaskinernes online styringsfunktion gør det muligt for robotten at justere visse svejseparametre direkte. Dette giver robotten mulighed for at ændre svejseparametre under svejsning, f.eks. ved ændring af svejseposition eller svejsning rundt om et hjørne.
Nærmere oplysninger findes i Robotindstillinger.
Robotten kan justere disse parametre i online styringstilstand:
| Parameter | Standardværdi |
|---|---|
| WireFeedSpeed | 0.5 m/min |
| Strøm | 0 A |
| Pladetykkelse | 0.0 mm |
| Spænding | 8.0 V |
| FinJuster | 0 |
| Dynamics | 0 |
| PostCurrent | 0 |
| HotStartOn | SLUKKET (0) |
| CraterFillOn | SLUKKET (0) |
Nogle parametre er muligvis ikke tilgængelige i nogle feltbusstyringstabeller. I sådanne tilfælde indstilles den manglende parameter automatisk til standardværdien. Få flere oplysninger i Feltbusstyringstabeller og Betjeningsoplysninger.
Den online styringsfunktionen bruges på følgende måde:
| 1. | Inden svejsningen starter, indstiller robotten 'OnlineControl'-styringsbitten til tilstand 1. |
| 2. | Robotten vælger den korrekte hukommelseskanal til svejsning. |
| 3. | Robotten justerer værdierne for alle online styringsparametre, der er tilgængelige i den valgte feltbusstyringstabel. |
| 4. | Robotten starter svejsning i online styringstilstand ved at indstille 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 1. |
>> RCM aktiverer automatisk online styringstilstanden, og lysbuen tændes.
| 5. | Robotten justerer online styringsparametrene under svejsning, hvis der er behov for det. |
| 6. | Robotten stopper svejsningen ved at indstille 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 0. |
>> RCM deaktiverer automatisk online styringstilstanden.
