Robotanslutningsmodul (RCM)

Robotanslutningsmodulen (RCM) hanterar kommunikationen mellan svetssystemet och roboten.

För anslutning av kablar, se Ansluta kablar till strömkälla och RCM.

1.

Trådmatarverkets anslutning för styrkabel

2.

Reserverad för framtida bruk

3.

Strömkällans anslutning för styrkabel

4.

Reserverad för framtida bruk

5.

Säkring

6.

Ethernet-port 1 (LAN 1)

7.

USB-port

8.

Kabelintag (med genomföring)

9.

Touchsensorns minuskontakt (-)

10.

Kabelingång med kabelklämma

11.

Lockets fästskruvar

12.

Inpassningshål och skruvar (för att fästa locket på plats).

Inuti RCM

1.

S1-knapp (tvingad fabriksåterställning, seFelsökning)

2.

LED-indikatorer

3.

Touchsensorsnabbutgångens terminal

4.

Tilläggskortplatser

5.

Fältbussmodulfack

6.

Dörrkontaktens terminal

7.

Stoppkontaktens terminal

8.

Reservkraftsterminal

9.

Ethernet-port 1 (LAN 1)

10.

Ethernet-port 2 (LAN 2).