Robot Connectivity Module (RCM)
O Robot Connectivity Module (RCM) lida com a comunicação entre o sistema de soldagem e o robô.
Para conectar os cabos, consulte Conexão de cabos à fonte de alimentação e ao RCM.
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1.
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Conector do cabo de controle do alimentador de arame |
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2.
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Reservado para uso futuro |
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3.
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Conector do cabo de controle da fonte de alimentação |
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4.
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Reservado para uso futuro |
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6.
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Porta Ethernet 1 (LAN 1) |
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8.
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Entrada de cabo (com passa fios) |
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9.
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Conector negativo (-) do sensor de toque |
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10.
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Entrada de cabo com braçadeira de cabo |
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11.
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Parafusos de fixação da tampa |
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12.
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Furos de alinhamento e parafusos (para fixar a tampa no lugar). |
Dentro do RCM
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3.
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Terminal de saída rápida do sensor de toque |
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4.
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Slots para placas complementares |
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5.
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Slot para módulo fieldbus |
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6.
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Terminal do interruptor da porta |
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7.
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Terminal do interruptor de parada |
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8.
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Terminal da fonte de alimentação de backup |
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9.
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Porta Ethernet 1 (LAN 1) |
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10.
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Porta Ethernet 2 (LAN 2). |