Robot Connectivity Module (RCM)

O Robot Connectivity Module (RCM) lida com a comunicação entre o sistema de soldagem e o robô.

Para conectar os cabos, consulte Conexão de cabos à fonte de alimentação e ao RCM.

1. Conector do cabo de controle do alimentador de arame
2. Reservado para uso futuro
3. Conector do cabo de controle da fonte de alimentação
4. Reservado para uso futuro
5. Fusível
6. Porta Ethernet 1 (LAN 1)
7. Porta USB
8. Entrada de cabo (com passa fios)
9. Conector negativo (-) do sensor de toque
10. Entrada de cabo com braçadeira de cabo
11. Parafusos de fixação da tampa
12. Furos de alinhamento e parafusos (para fixar a tampa no lugar).

Dentro do RCM

1. Botão S1 (reinicialização forçada de fábrica, consulte Resolução de problemas)
2. LEDs indicadores
3. Terminal de saída rápida do sensor de toque
4. Slots para placas complementares
5. Slot para módulo fieldbus
6. Terminal do interruptor da porta
7. Terminal do interruptor de parada
8. Terminal da fonte de alimentação de backup
9. Porta Ethernet 1 (LAN 1)
10. Porta Ethernet 2 (LAN 2).