Robot Connectivity Module (RCM)
Le Robot Connectivity Module (RCM) gère la communication entre le système de soudage et le robot.
Pour raccorder les câbles, se reporter à la section Connexion des câbles à la source d'alimentation et au RCM.
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1.
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Connecteur de câble de commande du dévidoir |
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2.
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Réservé à une utilisation future |
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3.
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Connecteur de câble de commande du poste à souder |
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4.
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Réservé à une utilisation future |
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6.
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Port Ethernet 1 (LAN 1) |
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8.
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Entrée de câble (avec passe-câble) |
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9.
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Connecteur négatif (-) de la détection de contact |
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10.
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Entrée de câble avec serre-câble |
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11.
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Vis de fixation du capot |
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12.
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Trous et vis d'alignement (pour fixer le capot). |
RCM intérieur
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3.
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Borne de sortie rapide capteur tactile |
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4.
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Emplacements pour carte d'extension |
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5.
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Emplacement du module du bus de terrain |
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6.
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Borne de commutateur porte |
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7.
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Borne de commutateur d'arrêt |
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8.
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Borne d'alimentation de secours |
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9.
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Port Ethernet 1 (LAN 1) |
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10.
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Port Ethernet 2 (LAN 2) |