Robot Connectivity Module (RCM)

Le Robot Connectivity Module (RCM) gère la communication entre le système de soudage et le robot.

Pour raccorder les câbles, se reporter à la section Connexion des câbles à la source d'alimentation et au RCM.

1. Connecteur de câble de commande du dévidoir
2. Réservé à une utilisation future
3. Connecteur de câble de commande du poste à souder
4. Réservé à une utilisation future
5. Fusible
6. Port Ethernet 1 (LAN 1)
7. Port USB
8. Entrée de câble (avec passe-câble)
9. Connecteur négatif (-) de la détection de contact
10. Entrée de câble avec serre-câble
11. Vis de fixation du capot
12. Trous et vis d'alignement (pour fixer le capot).

RCM intérieur

1. Bouton S1 (réinitialisation valeurs d'usine forcée, voir Résolution des problèmes)
2. Voyants LED
3. Borne de sortie rapide capteur tactile
4. Emplacements pour carte d'extension
5. Emplacement du module du bus de terrain
6. Borne de commutateur porte
7. Borne de commutateur d'arrêt
8. Borne d'alimentation de secours
9. Port Ethernet 1 (LAN 1)
10. Port Ethernet 2 (LAN 2)