Robot Connectivity Module -robottiliitäntälaitteet

Robot Connectivity Module -robottiliitäntälaite		RCM	RCM+
Ominaisuus		Arvo	Arvo
Liitäntäjännite		12 ... 48 V	12 ... 48 V
Liitäntävirta enimmäiskuormituksella		1,1 ... 0,3 A	1,1 ... 0,3 A
Sulake	Hidas	0,63 A	0,63 A
Kosketustunnistuksen jännitteen enimmäisarvo	Uvs	200 V	200 V
Kosketustunnistuksen virran enimmäisarvo	Ivs	20 mA@113 V	20 mA@113 V
USB-jännite		5 V	5 V
USB-maksimivirta		4 x 0,5 A	4 x 0,5 A
Virran maksimikulutus		30 W	30 W
Käyttölämpötila		-20…+40 °C	-20…+40 °C
Varastointilämpötila		-40…+60 °C	-40…+60 °C
EMC-luokka		A	A
Kotelointiluokka		IP23	IP23
Ulkomitat	P x L x K	597 x 241 x 137 mm	597 x 241 x 137 mm
Paino		4,1 kg	4,1 kg
Langattoman yhteyden tyyppi
- Langattoman lähiverkon (WLAN) standardi		-	IEEE 802.11 ac/a/b/g/n
- Lähettimen taajuus ja teho, WLAN		-	2,4 GHz: 2,412...2,484 GHz; 5,1 GHz: 5,150...5,240 GHz, 5,250...5,350 GHz, 5,470...5,725 GHz; 9...16 dBm
Langallisen yhteyden tyyppi		CAN-väylä	CAN-väylä
Ethernet-kaapeli		CAT-5 tai parempi suojattu Ethernet RJ-45 -kaapeli	CAT-5 tai parempi suojattu Ethernet RJ-45 -kaapeli
Standardit soveltuvin osin yhdessä virtalähteen kanssa		IEC 60974-5, 10	IEC 60974-5, 10