Robot Connectivity Module (RCM)

Das Robot Connectivity Module (RCM) ist für die Kommunikation zwischen Schweißsystem und Roboter zuständig.

Für Angaben zu Anschlusskabeln, siehe Verbinden der Kabel mit der Stromquelle und dem RCM.

1.

Anschluss des Drahtvorschub-Steuerkabels

2.

Reserviert für zukünftige Verwendung

3.

Steuerkabelanschluss der Stromquelle

4.

Reserviert für zukünftige Verwendung

5.

Sicherung

6.

Ethernet-Port 1 (LAN 1)

7.

USB-Port

8.

Kabeleinführung (mit Tülle)

9.

Minuspol (-) des Berührungssensors

10.

Kabeleinführung mit Kabelklemme

11.

Befestigungsschrauben der Abdeckung

12.

Ausrichtungslöcher und Schrauben (zum Sichern der Abdeckung in Einbaulage).

RCM Innen

1.

Taste S1 (erzwungener Werksreset, siehe Fehlerbehebung)

2.

Anzeige-LEDs

3.

Anschluss Berührungssensor-Schnellausgang

4.

Zusatzkartensteckplätze

5.

Feldbusmodul-Steckplatz

6.

Anschluss für Türschalter

7.

Anschluss für Stoppschalter

8.

Anschluss für Backup-Stromversorgung

9.

Ethernet-Port 1 (LAN 1)

10.

Ethernet-Port 2 (LAN 2)