Før- og eftergasstyring

Som standard bruger AX MIG Welder de for- og eftergastider, der er indstillet i hukommelseskanalerne. Robotten kan dog tilsidesætte disse værdier for at bruge længere gastider end de maksimale tider, der er tilgængelige i AX Manager.

De følgende afsnit beskriver de forskellige scenarier for før- og eftergasstyring.

Scenarie 1: For- og eftergas styret af hukommelseskanal

I scenarie 1 styrer en hukommelseskanal både før- og eftergastiden. Dette scenarie kræver en af følgende indstillinger:

a. Indstillingen 'Før- og eftergasstyring' er indstillet til 'Hukommelseskanal' (se Robotindstillinger)
b. Indstillingen 'Før- og eftergasstyring' er indstillet til 'Robot', men 'GasBlow'-styringsbitten styres ikke af robotten under svejsecyklussen.

Sekvensen af faser i svejsecyklussen er som følger:

1. Robotten indstiller 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 1: Forgasflowet styret af hukommelseskanalen starter.
2. Når forgastiden styret af hukommelseskanalen er gået, tændes lysbuen, og svejsningen starter.
3. Robotten indstiller 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 0: Svejsningen slutter, og eftergasflow styret af hukommelseskanal starter.
4. Når eftergastiden styret af hukommelseskanalen er udløbet, lukker gasventilen, og eftergasflowet slutter.

 

Figur 1: For- og eftergas styret af hukommelseskanal

Emne Beskrivelse
1 Forgas styret af hukommelseskanal
2 Svejsning
3 Eftergas styret af hukommelseskanal

Scenarie 2: Robotstyret for- og eftergas

I scenarie 2 styrer robotten både for- og eftergastiderne. Dette scenarie kræver følgende indstillinger:

Indstillingen 'Før- og eftergasstyring' er indstillet til 'Robot' (se Robotindstillinger)
Robotten styrer 'GasBlow'-styringsbitten under svejsecyklussen.

Sekvensen af faser i svejsecyklussen er som følger:

1. Robotten indstiller 'GasBlow'-styringsbitten til tilstand 1: Gasventilen åbner, og den robotstyrede forgasflow starter.
2. Når den robotstyrede forgastid er gået, indstiller robotten 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 1: Lysbuen tændes, og svejsningen starter.
3. Robotten indstiller 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 0: Lysbuen slukkes, svejsningen slutter, og den robotstyrede eftergasflow starter.
4. Når den robotstyrede eftergastid er gået, indstiller robotten 'GasBlow'-styringsbitten til tilstand 0: Gasventilen lukker, og eftergasflowet slutter.

 

Figur 2: Robotstyret for- og eftergas

Emne Beskrivelse
1 Robotstyret forgas
2 Svejsning
3 Robotstyret eftergas

Scenarie 3: Robotstyret forgas og hukommelseskanalstyret eftergas

I scenarie 3 styrer robotten forgastiden, og en hukommelseskanal styrer eftergastiden.

Dette scenarie kræver, at indstillingen 'Før- og eftergasstyring' er indstillet til 'Robot' (se Robotindstillinger).

Sekvensen af faser i svejsecyklussen er som følger:

1. Robotten indstiller 'GasBlow'-styringsbitten til tilstand 1: Gasventilen åbner, og den robotstyrede forgasflow starter.
2. Når den robotstyrede forgastid er gået, indstiller robotten 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 1: Lysbuen tændes, og svejsningen starter.
3. Under svejsning indstiller robotten 'GasBlow'-styringsbitten til tilstand 0 for at aktivere eftergas styret af hukommelseskanalen.
4. Robotten indstiller 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 0: Lysbuen slukkes, svejsningen slutter, og den hukommelseskanalstyrede eftergasflow starter.
5. Når eftergastiden styret af hukommelseskanalen er udløbet, lukker gasventilen, og eftergasflowet slutter.

 

Figur 3: Robotstyret forgas og hukommelseskanalstyret eftergas

Emne Beskrivelse
1 Robotstyret forgas
2 Svejsning
3 Eftergas styret af hukommelseskanal

Scenarie 4: Hukommelseskanalstyret forgas og robotstyret eftergas

I scenarie 4 styrer en hukommelseskanal forgastiden, og robotten styrer eftergastiden.

Dette scenarie kræver, at indstillingen 'Før- og eftergasstyring' er indstillet til 'Robot' (se Robotindstillinger).

Sekvensen af faser i en svejsecyklus er som følger:

1. Robotten indstiller 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 1: Gasventilen åbner, og forgasflow styret af hukommelseskanal starter.
2. Når forgastiden styret af hukommelseskanalen er gået, tændes lysbuen, og svejsningen starter.
3. Under svejsning indstiller robotten 'GasBlow'-styringsbitten til tilstand 1 for at aktivere robotstyret eftergas.
4. Robotten indstiller 'StartWelding'-styringsbitten til tilstand 0: Lysbuen slukkes, svejsningen slutter, og robotstyret eftergasflow starter og fortsætter, så længe 'GasBlow'-styringsbitten er i tilstand 1.
5. Når den robotstyrede eftergastid er gået, indstiller robotten 'GasBlow'-styringsbitten til tilstand 0: Gasventilen lukker, og eftergasflowet stopper.

 

Figur 4: Hukommelseskanalstyret forgas og robotstyret eftergas

Emne Beskrivelse
1 Forgas styret af hukommelseskanal
2 Svejsning
3 Robotstyret eftergas