Robot Connectivity Module (RCM)

Robottilslutningsmodulet (RCM) håndterer kommunikationen mellem svejsesystemet og robotten.

Vedrørende tilslutning af kabler henvises til Tilslutning af kabler til strømkilde og RCM.

1. Styringskabelstik til trådboks
2. Reserveret til fremtidig brug
3. Strømkildestyringskabelstik
4. Reserveret til fremtidig brug
5. Sikring
6. Ethernet-port 1 (LAN 1)
7. USB-port
8. Kabelindgang (med gennemføring)
9. Minusstik (-) til berøringssensoren
10. Kabelindtag med kabelklemme
11. Dækselfikseringsskruer
12. Justeringshuller og skruer (til at fastgøre dækslet sikkert).

Inden i RCM

1. S1-knap (tvungen nulstilling til fabriksindstillinger, se Fejlfinding)
2. Indikator-LED'er
3. Berøringssensor-hurtigudgangsterminal
4. Spalter til tilvalgskort
5. Feltbusmodulåbning
6. Dørkontaktterminal
7. Stopkontaktterminal
8. Backupstrømforsyningsterminal
9. Ethernet-port 1 (LAN 1)
10. Ethernet-port 2 (LAN 2).