设置控制位状态以开始焊接

本节将介绍开始使用 cobot 进行焊接时所需的控制位及其状态。

1.

将控制位 RobotControlMode 设置为状态 1。

>>将焊接机设置为机器人控制模式。

2.

将控制位 RobotReadyToWeld 设置为状态 1。

>>cobot 允许进行焊接，并允许焊接机点燃电弧。

3.

要点燃电弧，请将控制位 StartWelding 设置为状态 1。如果要在不引弧的情况下模拟焊接序列，请将控制位 SimulationOn 设置为状态 1。