在线控制
|
固件版本为1.50 SP2或更高版本的X5 FastMig AP/APC设备以及固件版本为1.20或更高版本的Master M 358支持在线控制功能。 |
在线控制功能可让机器人直接调整某些焊接参数。这使得 cobot 可以在焊接过程中改变焊接参数，例如在改变焊接位置或在拐角处焊接时。
在在线控制模式下，cobot 可以调整以下参数：
| WireFeedSpeed |
0.5 m/min |
| 电流 |
0 A |
| 板厚 |
0.0 mm |
| 电压 |
8.0 V |
| 微调 |
0 |
| Dynamics |
0 |
| PostCurrent |
0 |
| HotStartOn |
关闭 (0) |
| CraterFillOn |
关闭 (0) |
在线控制功能的使用方法如下：
|
1.
|
焊接开始前，机器人会将 "OnlineControl "控制位设置为状态 1。 |
|
3.
|
cobot 可调整现场总线控制表中的所有在线控制参数值。 |
|
4.
|
通过将 "StartWelding（开始焊接）"控制位设置为状态 1，cobot 开始在在线控制模式下进行焊接。 |
|
5.
|
必要时，cobot 会在焊接过程中调整在线控制参数。 |
|
6.
|
将 "StartWelding "控制位设置为 0，cobot 就会停止焊接。 |
