电弧跟踪 (TAST)
TAST 用于根据特定的焊接特性或在工件位置在重复性任务期间变化的设置中提供精确的焊接。
TAST 可用于以下焊接功能和工艺：
| • | 1-MIG |
| • | 脉冲 |
| • | WiseFusion |
| • | WiseSteel |
| • | WisePenetration |
| • | MAX Speed |
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确保机器人支持使用 TAST。 |
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TAST 在机器人中进行配置，其用途因机器人品牌而异。有关更多信息，请参阅机器人制造商的说明。 |
TAST 信号是基于受弧长和填充焊丝干伸长影响的焊接电流的参考值。
TAST 需要摆动以进行水平和垂直焊缝跟踪。下图显示在焊缝中心电流最小。当焊枪到达其摆动周期的边缘时，电流达到峰值。
| 焊缝跟踪期间的焊枪摆动 | TAST 信号波形 |
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| 1.短干伸长 2.长干伸长 3.短干伸长 |
x = 时间 y = TAST 信号值 |
电源将 TAST 信号作为参考值发送给机器人，机器人使用该值保持相对于焊缝的干伸长稳定，并对焊接路径进行必要的修正。
