数字 IO 附加卡
数字 IO 附加卡提供 8 个数字输入和 8 个数字输出。这些输入和输出可用于将外部设备或传感器连接到 RCM，或与没有现场总线连接的机器人建立通信。
下图显示了数字 IO 附加卡的概览。
LED 灯
| LED | 说明 |
|---|---|
| PWR ON | 数字 IO 附加卡外部电源的状态。 |
| IN 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 | 数字 IO 附加卡相应输入端的状态。 |
| OUT 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 | 数字 IO 附加卡相应输出的状态。 |
数字 IO 附加卡终端：
| 终端参考 | 终端名称，附加卡插槽 1 | 终端名称，附加卡插槽 2 |
|---|---|---|
| X1 | 电源输入 | 电源输入 |
| X2 | 数字输出 1 | 数字输出 9 |
| X3 | 数字输出 2 | 数字输出 10 |
| X4 | 数字输出 3 | 数字输出 11 |
| X5 | 数字输出 4 | 数字输出 12 |
| X6 | 数字输出 5 | 数字输出 13 |
| X7 | 数字输出 6 | 数字输出 14 |
| X8 | 数字输出 7 | 数字输出 15 |
| X9 | 数字输出 8 | 数字输出 16 |
| X10 | 数字输入 1、2 | 数字输入 9、10 |
| X11 | 数字输入 3、4 | 数字输入 11、12 |
| X12 | 数字输入 5、6 | 数字输入 13、14 |
| X13 | 数字输入 7、8 | 数字输入 15、16 |
电源配置
每个数字 IO 附加卡都需要一个外部电源（不随 AX MIG Welder 设备提供）。外部电源的最小供电电流由输出端的输出电流和数字 IO 附加卡使用的最小电流决定。
| • | 示例 1：如果每个输出的输出电流为 1 A，并且所有输出都处于活动状态，则外部电源必须能够提供至少 8.1 A 的电流。 |
| • | 示例 2：如果每个输出的输出电流为 0.1 A，并且所有输出都处于活动状态，则外部电源必须能够提供至少 0.9 A 的电流。 |
电源端子引脚如下：
1. 24 V 2. GND 3. 24 V 4. GND |
输入配置
数字 IO 附加卡上的输入是无源输入，在为它们提供 24 V 时激活。
输入端引脚如下：
|
1. 24 V 2. 数字输入 1、3、5、7/数字输入 9、11、13、15 3. 24 V 4. 数字输入 2、4、6、8/数字输入 10、12、14、16 |
下图显示了一个输入接线示例：
输出配置
数字 IO 附加卡上的输出通过 MOSFET 开关实现，并且输出具有短路保护。
数字 IO 附加卡的每个输出都有两个输出配置选项：
| • | 该输出用作源极输出，以便在输出激活时向外部设备提供 24 V 电压。 |
| • | 该输出用作反相漏极输出，因此当输出设置为停用状态时，它提供与外部设备的接地连接。 |
输出端引脚如下：
|
1. 24 V 2. 漏极输出 (GND) 3. 源极输出 (24 V) 4. GND |
下图显示了输出配置选项：
|
|
| 源极输出配置 | 漏极（反相）输出配置 |
