Digitalt IO-tilläggskort
Digitalt IO-tilläggskortet ger 8 digitala ingångar och 8 digitala utgångar. Dessa in- och utgångar kan användas för att ansluta externa enheter eller sensorer till RCM, eller för att upprätta kommunikation med en robot som inte har fältbussanslutning.
Bilden nedan visar en översikt över ett digitalt IO-tilläggskort.
LED-lampor:
| LED | Beskrivning |
|---|---|
| PWR ON | Status för den externa strömförsörjningen för det digitala IO-tilläggskortet. |
| IN 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 | Status för motsvarande ingång på det digitala IO-tilläggskortet. |
| OUT 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 | Status för motsvarande utgång på det digitala IO-tilläggskortet. |
Digitala IO-tilläggskortterminaler:
| Terminalreferens | Terminalnamn, tilläggskortplats 1 | Terminalnamn, tilläggskortplats 2 |
|---|---|---|
| X1 | Strömförsörjningsingång | Strömförsörjningsingång |
| X2 | Digital utgång 1 | Digital utgång 9 |
| X3 | Digital utgång 2 | Digital utgång 10 |
| X4 | Digital utgång 3 | Digital utgång 11 |
| X5 | Digital utgång 4 | Digital utgång 12 |
| X6 | Digital utgång 5 | Digital utgång 13 |
| X7 | Digital utgång 6 | Digital utgång 14 |
| X8 | Digital utgång 7 | Digital utgång 15 |
| X9 | Digital utgång 8 | Digital utgång 16 |
| X10 | Digital ingång 1, 2 | Digital ingång 9, 10 |
| X11 | Digital ingång 3, 4 | Digital ingång 11, 12 |
| X12 | Digital ingång 5, 6 | Digital ingång 13, 14 |
| X13 | Digital ingång 7, 8 | Digital ingång 15, 16 |
Strömförsörjningskonfiguration
För varje digitalt IO-tilläggskort krävs ett externt nätaggregat (levereras inte med AX MIG Welder-utrustningen). Det externa nätaggregatets lägsta matningsström bestäms baserat på den uteffekt som tas från utgångarna och den lägsta ström som används av det digitala IO-tilläggskortet.
| • | Exempel 1: Om strömmens uteffekt är 1 A per utgång och alla utgångar är aktiva måste det externa nätaggregatet kunna leverera minst 8,1 A. |
| • | Exempel 2: Om strömmens uteffekt är 0,1 A per utgång och alla utgångar är aktiva måste det externa nätaggregatet kunna leverera minst 0,9 A. |
Strömförsörjningsterminalens stift är följande:
1. 24 V 2. GND 3. 24 V 4. GND |
Ingångskonfiguration
Ingångarna på ett digitalt IO-tilläggskort är passiva ingångar som aktiveras när 24 V tillförs dem.
Ingångsterminalens stift är följande:
|
1. 24 V 2. Digital ingång 1, 3, 5, 7 / digital ingång 9, 11, 13, 15 3. 24 V 4. Digital ingång 2, 4, 6, 8 / digital ingång 10, 12, 14, 16 |
Följande bild visar ett exempel på ingångsledningar:
Utgångskonfiguration
Utgångarna på ett digitalt IO-tilläggskort implementeras med MOSFET-växlare och utgångarna är kortslutningsskyddade.
Varje utgång på det digitala IO-tilläggskortet har två alternativ för utgångskonfiguration:
| • | Utgången används som en drivande utgång så att 24 V tillförs den externa enheten när utgången är aktiverad. |
| • | Utgången används som en inverterad sänkande utgång så att när utgången är inställd på inaktiverat tillstånd ger den en jordad anslutning till den externa enheten. |
Utgångsterminalens stift är följande:
|
1. 24 V 2. Sänkande utgång (GND) 3. Drivande utgång (24 V) 4. GND |
Följande figurer visar alternativen för utgångskonfiguration:
|
|
| Drivande utgångskonfiguration | Sänkande (inverterad) utgångskonfiguration |
