Acompanhamento da emenda pelo arco (TAST)
O TAST é usado para fornecer soldas precisas dependendo das características específicas da solda ou em configurações em que a posição da peça de trabalho varia durante tarefas repetitivas.
O TAST pode ser usado com os seguintes recursos e processos de soldagem:
| • | 1-MIG |
| • | Pulse |
| • | WiseFusion |
| • | WiseSteel |
| • | WisePenetration |
| • | MAX Speed |
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Certifique-se de que o robô seja compatível com o TAST. |
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O TAST é configurado no robô e seu uso varia dependendo da marca do robô. Para obter mais informações, consulte as instruções do fabricante do robô. |
O sinal TAST é um valor de referência baseado na corrente de soldagem que é afetado pelo comprimento do arco e pelo comprimento da vareta do arame de enchimento.
O TAST requer oscilação para acompanhamento de emendas horizontais e verticais. As figuras abaixo mostram que a corrente é mínima no centro da emenda de solda. À medida que a pistola alcança o limite de seu ciclo de oscilação, a corrente atinge o pico.
| Oscilação da pistola durante o acompanhamento da emenda | Forma de onda do sinal do TAST |
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| 1. Comprimento da vareta curta 2. Comprimento da vareta longa 3. Comprimento da vareta curta |
x = Tempo y = Valor do sinal de TAST |
A fonte de alimentação envia o sinal de TAST como valor de referência para o robô, que então usa o valor para manter o comprimento da vareta estável em relação à emenda da solda e fazer as correções necessárias no caminho de soldagem.
